Sterowane i mechatroniczne narzędzia skrawające

W technologiach kształtowania elementów maszyn nadal wiodącą rolę odgrywa obróbka skrawa­niem. Jednym z ważniejszych elementów procesu skrawania są narzędzia. W przypadku produkcji wielkoseryjnej, a także w elastycznym wytwarzaniu, zwłaszcza podczas kształtowania bardzo złożonych elementów o dużej dokładności coraz większą rolę odgrywają narzędzia sterowane i mechatroniczne. I to właśnie im poświęcona jest ta książka. Omówiono w niej:
przykłady pracy i zastosowań różnych rodzajów narzędzi sterowanych i mechatronicznych,
aspekty dotyczące drgań i wyważania dynamicznego narzędzi,narzędzia do zastosowań w nanotechnologiach, do tłumienia drgań i korekcji odkształceń sprężystych, a także do nadzorowania procesów skrawania i identyfikacji narzędzi,
przedstawiono także tok postepowania podczas formułowania wniosków inwestycyjnych do zakupu i wdrażania narzędzi mechatronicznych,
przedstawiono także podstawowe instrumenty finansowe, jakich się używa oceniając efektywność ekonomiczną wdrażania nowych technologii związanych z tą grupą

Laboratorium wybranych materiałów konstrukcyjnych

PRZENOŚNIKI ZGRZEBŁOWE RUROWE

ISBN: 978-83-7814-071-9

174 stron
format: B5
oprawa: miękka
Rok wydania: 2013

Dwudrożne przekłądnie zembate, wykonane metodami szybkiego prototypowania.

Główny podział książki na rozdziały oparto na kryterium liczby stopni swobody i liniowości równań. Z tego punktu widzenia wyodrębniono w formie rozdziałów drgania liniowego układu o jednym stopniu swobody (rozdział 2), drgania układów liniowych o wielu stopniach swobody (rozdział 4) oraz drgania liniowych jednowymiarowych układów ciągłych (rozdział 5). Wiadomości wstępne zawierające istotę, znaczenie i klasyfikację drgań, modelowanie procesów i układów drgających oraz elementy analizy i syntezy harmonicznej zawarto w rozdziale 1. Rozdział 3 jest poświęcony analizie i interpretacji drgań układów o jednym stopniu swobody – liniowych i nieliniowych – na płaszczyźnie fazowej. Opisane są punkty osobliwe jako położenia równowagi układu drgającego. Pokazano także charakter trajektorii fazowych w otoczeniu punktów osobliwych, z uwzględnieniem ich stateczności. Celem tego rozdziału jest zdobycie umiejętności szkicowania obrazów fazowych układów drgających i rozpoznawania ich właściwości bez rozwiązywania ich równań. W rozdziale 6 przedstawiono podstawowe wiadomości dotyczące właściwości układów nieliniowych o jednym stopniu swobody – swobodnych i wymuszonych harmonicznie – na podstawie ich analizy metodą Galerkina.
 
Książka ściśle wiąże się z podręcznikiem „Wykłady z mechaniki ogólnej”, wydanym po raz pierwszy w roku 2005 nakładem Oficyny Wydawniczej Politechniki Warszawskiej. Trzecie, poprawione wydanie tej książki ukazało się w roku 2017. Często odwołuje się do wiedzy zawartej w tym podręczniku i łącznie z nim stanowi swoistą całość. Kompletna wiedza z mechaniki ogólnej zawarta w wymienionym podręczniku nie jest warunkiem koniecznym do rozpoczęcia studiów w zakresie drgań mechanicznych, ale jej zrozumienie jest zdecydowanie pomocne w skutecznym opanowaniu wiedzy z zakresu drgań.

Tora Grzegorz
Modelowanie mechanizmu platformowego aktywnego zawieszenia kabiny maszyny roboczej

ISBN   0860-097X
Wydawnictwo: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej

Kucwaj Jan
Metody generowania i adaptacji siatek dla zagadnień brzegowych mechaniki

ISBN 0860-097X

Przedstawione w książce przykłady własnych rozwiązań zagadnień wyciskania metali ilustruje atrakcyjność zastosowań mechaniki plastycznego płynięcia w teorii procesów obróbki plastycznej.
Książka jest przeznaczona dla studentów i doktorantów, a także inżynierów spotykających się w swojej pracy z projektowaniem i nadzorem technologii wyciskania profili metalowych o złożonej geometrii i niejednorodnych własnościach mechanicznych.
W publikacji przedstawiono zaawansowane sposoby rozwiązywania takich problemów, jak :
obliczanie pól naprężeń z zadanych doświadczalnie pól prędkości i wzmocnienia materiału (metoda wizjoplastyczności),
obliczanie naprężeń kontaktowych i sił przy wyciskaniu prętów wielowarstwowych,
obliczanie naprężeń i sił przy niesymetrycznym wyciskaniu prętów cylindrycznych,
obliczanie naprężeń zapewniających zgrzewanie strug plastycznych w obszarze ich rozdzielania (wyciskanie rur profilowanych),
dobór kryteriów podobieństwa przy eksperymentalnym modelowaniu złożonych procesów wyciskania,
W opracowaniu przedstawiono rzadko opisywane zastosowania metody funkcji prądu do obliczeń naprężeń i sił z uwzględnieniem realnych parametrów procesów. Podane rozwiązania mają postacie analityczne i analityczno-numeryczne, które zilustrowano dużą ilością wyników obliczeniowych.

Książka jest oparta na nowej koncepcji wykładania mechaniki ciała stałego (sztywnego i odkształcalnego) – ma stanowić pomost pomiędzy tradycyjną wiedzą z tego zakresu a możliwościami, jakie stwarza komputer. Opisano w niej podstawy przygotowywania programów oraz podano ich „listy” (wydruki) w języku Fortran dla kilkunastu prostych problemów obliczeniowych. Nie wyczerpują one wszystkich podstawowych problemów występujących w mechanice ciała stałego, gdyż celem skryptu jest nauczenie studenta samodzielnego ich przygotowania. Ponieważ pożądana jest również podstawowa znajomość metod numerycznych, autorzy wprowadzili w możliwie prosty sposób niezbędne elementy tych metod.

Teoria belek i płyt warstwowych jest przedmiotem współczesnych badań. Oryginalność modelowania takich konstrukcji polegała na rezygnacji z klasycznej hipotezy Kirchhoffa–Love’a i wprowadzeniu hipotezy „linii łamanej”. Bardzo wnikliwie zbadano właściwości trójwarstwowych konstrukcji (sandwiczowych) o budowie złożonej z lekkiego rdzenia i dwóch cienkich okładzin. Charakteryzuje je ścinanie występujące w rdzeniu i brak tego efektu w okładzinach. Przedmiotowe belki (pasma płytowe) i siedmiowarstwowe płyty stanowią uogólnienie klasycznych konstrukcji trójwarstwowych. Składają się również z rdzenia i dwóch okładzin, przy czym każda z okładzin jest trójwarstwowa. Przedmiotowe konstrukcje wykazują efekt ścinania zarówno w głównym rdzeniu, jak i w okładzinach. W publikacji opisano m.in. różnice właściwości tych konstrukcji w porównaniu z klasycznymi trójwarstwowymi – zwiększenie odporności na działanie obciążeń w zakresie wytrzymałości i stateczności. Warstwowe konstrukcje o cienkościennej strukturze z trzema pofałdowanymi trapezowo rdzeniami są nowatorskimi konstrukcjami ortotropowymi.

Opisano szczegółowo wyprowadzenie równań równowagi statycznej przedmiotowych konstrukcji i ich analityczne rozwiązania, w tym teoretyczne badania zginania i wyboczenia. Uogólniono klasyczną teorię belek i płyt warstwowych. Przedmiotowe konstrukcje o cienkościennej strukturze z pofałdowanymi trapezowo rdzeniami, ułożonymi prostopadle względem siebie, stanowią nowe konstrukcje, których modele matematyczne szczegółowo przedstawiono w kolejnych rozdziałach. Modele te mogą być podstawą do za-projektowania belek i płyt o oczekiwanych właściwościach w zakresie wytrzymałości i stateczności.