Mechatronika

Skrypt ułatwia zapoznanie się z przemysłowymi elementami wykonawczymi i sterującymi z zakresu hydrauliki siłowej, pneumatycznych i elektrycznych układów napędowych. Osoba korzystająca z niego powinna uzyskać umiejętność zaprojektowania prostego układu sterującego – elektrycznego, hydraulicznego i pneumatycznego oraz opanować umiejętność lokalizacji niesprawności w prostych układach sterujących i napędowych.
 
Opis każdego z wykonywanych ćwiczeń poprzedzony jest podstawowymi wiadomościami z zakresu wiedzy związanej z wykonywanym tematem. Przedstawione zostały hydrauliczne i pneumatyczne elementy proporcjonalne (rozdzielacze i zawory ciśnieniowe), klasyczne elementy sterowania ciśnieniem oraz regulacyjne elementy dławieniowe w zastosowaniach hydraulicznych i pneumatycznych. Omówiono pompy zmiennej wydajności, zwłaszcza jednostki współpracujące z regulatorami ciśnienia oraz napędowe układy wielopompowe. Opisano także elektryczne układy napędowe i sterujące – zagadnienia związane z zastosowaniem sterowników PLC, użyciem typowych układów wejść/wyjść cyfrowych oraz typowe układy wejść/wyjść analogowych. Szczególną uwagę poświęcono zagadnieniom związanym z projektowaniem prostych mechatronicznych obwodów sterujących w technice elektrycznej, płynowej oraz programowej. Poruszono również tematy związane z projektowaniem bezpiecznych maszyn i instalacji.