Szczególnym rodzajem gazu wilgotnego jest powietrze wilgotne, które odgrywa zasadniczą rolę w zagadnieniach ogrzewnictwa, wentylacji, klimatyzacji, w procesach osuszania i nawilżania, transporcie gazów przemysłowych, w procesach spalania. Znajomość przemian powietrza wilgotnego jest niezbędna do projektowania instalacji klimatyzacyjnych, instalacji mających za zadanie tworzenie takiego środowiska, które byłoby przyjemne dla większości użytkowników.
Należy zaznaczyć, że podana w tym opracowaniu teoretyczna wiedza z zakresu powietrza wilgotnego dotyczy również każdego innego gazu wilgotnego, czego przykładem są spaliny. Stanowią one gaz wilgotny, gdyż zawierają w swoim składzie parę wodną, nieraz w znacznych ilościach.
Znajomość stanu gazu wilgotnego wpływa na właściwy dobór i eksploatację urządzeń. Niekiedy dąży się do tego, aby para wodna zawarta w gazie uległa wykropleniu (osuszanie), w innych wypadkach wprost przeciwnie (spaliny kotłowe).
Poszczególne rozdziały zawierają: skrótowo podany materiał teoretyczny, rozwiązane przykłady liczbowe oraz zadania do samodzielnego rozwiązania. Pierwszy rozdział to: model substancji - gaz doskonały i jego mieszaniny oraz para przegrzana. Drugi rozdział zawiera definicje podstawowych parametrów i funkcji powietrza wilgotnego. Trzeci dotyczy procesów uzdatniania powietrza: podgrzewania, chłodzenia, mieszania i nawilżania. Procesy te są charakterystyczne dla wentylacji i klimatyzacji. W rozdziale czwartym zostały podane przykłady zastosowań w technice przemian omówionych w rozdziale trzecim. Piąty rozdział zawiera skrótowo podane sposoby i przyrządy służące do pomiaru wilgotności względnej wilgotnego powietrza.
Do skryptu załączono materiały pomocnicze w postaci wykresów i tablic dotyczących właściwości wilgotnego powietrza, jako niezbędne przy rozwiązywaniu zadań. Autorzy uważają, że układ skryptu i zamieszczone przykłady zadań pozwolą studiującym na opanowanie podstawowych zagadnień termodynamiki powietrza wilgotnego oraz lepsze ich zrozumienie.
Niniejszy skrypt jest przeznaczony dla studentów Wydziału Budownictwa i Inżynierii Środowiska, w szczególności dla specjalności Ogrzewnictwo i Klimatyzacja. Może być bardzo użyteczny w przedmiotach: technika cieplna, wentylacja, klimatyzacja, a także termodynamika na Wydziale Budowy Maszyn i Lotnictwa. Może również stanowić cenną pomoc dla projektantów.

Niniejsza monografia dotyczy neuronowo-rozmytych układów sterowania ruchem nadążnym mobilnego robota. Zaprezentowano w niej podstawowe oraz zaawansowane techniki stosowane w tym obszarze badań. Tematyka monografii opiera się na wynikach badań naukowych prowadzonych w Katedrze Mechaniki Stosowanej i Robotyki Politechniki Rzeszowskiej. Zaprezentowano regulator PD, rozmyty układ sterowania oraz nowatorskie podejście do sterowania mobilnym robotem z zastosowaniem algorytmów neuronowo-rozmytych. W neuronowo-rozmytych algorytmach uczeniu podlegają konkluzje oraz parametry przesłanki bazy reguł. Główna część obejmuje syntezę, a także wyniki symulacji i badań eksperymentalnych rozważanych układów sterowania.

W monografii przedstawiono metody i modele analizy metrologicznej sygnałów lo­sowych i zdeterminowanych z komponentami losowymi z zastosowaniem algorytmów warunkowego uśredniania sygnałów. Zaproponowano nowe procedury warunkowego uśredniania sygnałów w dziedzinie czasu do identyfikacji metrologicznej sygnałów i systemów. Opisano zarówno zalety modeli matematycznych warunkowego uśredniania, jak i ich ograniczenia oraz przydatność praktyczną zaproponowanych eksperymentalnych charakterystyk statystycznych w metrologii. Podano przykłady i pokazano możliwości za­stosowania warunkowego uśredniania sygnałów w dziedzinie czasu jako nowego i ak­tualnego w metrologii kierunku badań zależności stochastycznych. Monografia składa się ze wstępu, dziewięciu rozdziałów, podsumowania końcowego i wykazu literatury zwią­zanej z szeroką rozumianą tematyką pomiarowego przetwarzania danych.

W rozdziale pierwszym została podana poszerzona przeglądowa charakterystyka „pomiarowego badania zjawisk fizycznych" z przedstawieniem modeli matematycznych zjawisk, sygnałów i systemów fizycznych, występujących zadań i modeli pomiarowych oraz zasad opracowania wyników pomiaru, a także literatury specjalistycznej, ze szcze­gólnym uwzględnieniem prac metrologów w kraju. W rozdziałach drugim i trzecim omó­wiono liczbowe i funkcyjne charakterystyki opisujące zależności stochastyczne pomiędzy sygnałami oraz podstawy ich eksperymentalnego badania. Pokazano przydatność charak­terystyk opisujących zależności stochastyczne w opracowaniu danych pomiarowych. Wskazano na nowe możliwości w eksperymentalnym badaniu zależności stochastycznych przy stosunkowo prostych modelach matematycznych i praktycznych, jakie daje zastoso­wanie warunkowych wartości oczekiwanych i warunkowych wariancji. Warunkowa war­tość oczekiwana jako charakterystyka zależności stochastycznej w dziedzinie wartości i czasu została opisana w rozdziale czwartym, a pomiary i estymacja warunkowej wartości oczekiwanej w rozdziale piątym. Rozdział szósty zawiera opis bazy laboratoryjnej stoso­wanej do pomiarowego badania warunkowego uśredniania sygnałów. Opisano podsta­wowe rozwiązania sprzętowe i programowe opracowane w zespole badawczym kierowa­nym przez autora monografii. Zastosowanie warunkowego uśredniania w pomiarach i estymacji charakterystyk statystycznych sygnałów losowych przedstawiono w rozdziale siódmym. Opisano wyznaczanie funkcji korelacyjnych, interwału korelacji i niepewności standardowej średniej arytmetycznej danych skorelowanych. W ósmym rozdziale omó­wiono zastosowania warunkowego uśredniania w pomiarach i estymacji parametrów sy­gnałów okresowych i przejściowych zakłóconych szumem. Przedstawiono zasady wyzna­czania parametrów amplitudowych i czasowych oraz przesunięcia fazowego sygnałów. Pomiary i estymację parametrów systemów fizycznych przetwarzających sygnały stocha­styczne omówiono w rozdziale dziewiątym. Opisano wyznaczanie odpowiedzi impulso­wej, opóźnienia transportowego i prędkości obiektów fizycznych. W podsumowaniu końcowym zestawiono ważniejsze wyniki pomiarowych zastosowań warunkowego uśred­niania sygnałów.

Struktura ciał stałych

Rozwój nauki o materiałach i inżynierii materiałowej ma szczególny udział we współczesnym postępie techniki. Oparty na wiedzy ukształtowanej przez fizykę i chemię ciała stałego stwarza możliwości racjonalnego doboru materiałów znanych lub projektowania nowych, w zależności od prognozowanej funkcji, jaką mają one spełniać w danej maszynie, urządzeniu lub konstrukcji.

Obecny stan techniki wymaga, aby wyniki badań naukowych były wdrażane do praktyki przemysłowej w możliwie najkrótszym czasie. Ponadto zwiększa się nieustannie znaczenie nauki o materiałach i inżynierii materiałowej, z uwagi na różnorodność funkcji, które spełniają współczesne materiały inżynierskie: metale, ceramiki, polimery, szkła oraz kompozyty. Niezbędne jest więc współdziałanie specjalistów wielu dziedzin w zakresie wytwarzania i użytkowania materiałów, co jednocześnie wymaga od nich wiedzy wspólnej tym obszarom.

Spełnienie takich potrzeb jest możliwe dzięki przekazaniu elementarnych wiadomości z zakresu fizyki, chemii i mechaniki ciała stałego, a zwłaszcza dotyczących struktury elektronowej i krystalicznej materiałów, przejścia materiałów ze stanu ciekłego w krystaliczny, zmiany struktury i mikrostruktury materiałów w stanie stałym oraz określenia reakcji materiałów na bodźce zewnętrzne (temperatura, natężenie, pole elektryczne, pole magnetyczne itd.).

Zakres wiedzy przedstawionej w podręczniku jest poparty wieloletnimi wykładami autorów dla studentów budowa i eksploatacja maszyn oraz inżynieria materiałowa. Ogranicza się do prostego i poglądowego sposobu omówienia podstawowych zagadnień, niezbędnych do zrozumienia wzajemnych relacji pomiędzy budową, metodami wytwarzania i przetwarzania materiałów inżynierskich a ich właściwościami. Zwrócono uwagę na stosowanie poprawnej terminologii i definicji. Ze względu na obszerną treść powzięto próbę ujęcia jej w trzech odrębnych podręcznikach: „Struktura ciał stałych”, „Fizykochemia przemian fazowych” oraz „Właściwości ciał stałych”.

Podręczniki mogą być także użyteczne dla słuchaczy studiów doktoranckich i podyplomowych, a także inżynierów praktyków.

Mechanika ogólna. Dynamika

Nadzorowanie procesu skrawania i stanu narzędzi z oszczędnościowej stali szybkotnącej.

Aspekty zarządzania środowiskiem w praktyce inżynierskiej

Shell free forms of buildings roofed with transformed corrugated sheeting

W społeczeństwie informacyjnym towarem staje się informacja traktowana jako szczególne dobro niematerialne, często cenniejsze od dóbr materialnych. W rozdziale pierwszym monografii opisano istotę społeczeństwa informacyjnego oraz jego uzależnienie od poziomu wiedzy, szczególnie wynalazczej. Rozdział drugi dotyczy własności intelektualnej. Zwraca uwagę na ochronę prawną własności intelektualnej i przemysłowej, a zwłaszcza wynalazków, które nie są częścią dotychczasowego stanu techniki. Uzasadnia potrzebę ochrony patentowej, ukazując jednocześnie słabe strony systemu patentowego. Kolejny rozdział porusza zagadnienie wynalazczości w Polsce w ujęciu statystycznym. Przedstawia procedury przyjmowania zgłoszeń i udzielania praw wyłącznych od 1919 do 2007 r. Rozdział czwarty charakteryzuje wynalazczość na świecie w kontekście jej rozwoju na przestrzeni lat, a także wskaźniki wartości intelektualnej. W rozdziale piątym omówiono m.in. wskaźniki społeczno-ekonomiczne wynalazczości, udział w majątku własności intelektualnej wybranych regionów świata, grupy dochodowe w przeliczeniu na PKB oraz ich udział w nakładach na badania i rozwój. Ostatnie dwa rozdziały dotyczą takich zagadnień, jak patenty i licencje w bilansie płatniczym wybranych krajów czy międzynarodowa mobilność wynalazców. Dokonano szczegółowej charakterystyki migracji, uwzględniając jej kierunki, stopę, działy techniki, region kraju i najpopularniejsze ścieżki migracji. Rozważania przedstawione w monografii oparto na statystykach WIPO oraz Urzędu Patentowego RP, które zostały zamieszczone w trzech aneksach zamykających pracę.

brak opisu

.

Niniejszy skrypt zawiera zestaw ćwiczeń pozwalających na zapoznanie się z obsługą programu ABAQUS. Skrypt był pisany z myślą o studentach Wydziału Budowy Maszyn i Lotnictwa Politechniki Rzeszowskiej, uczęszczających na zajęcia laboratoryjne z metody elementów skończonych. Jednakże może on być również pomocny dla osób chcących nauczyć się korzystania z programu ABAQUS lub dla osób, które, pracując z innymi programami MES, poszukują rozwiązań konkretnych problemów inżynierskich, tematycznie zbliżonych do ćwiczeń zamieszczonych w tym opracowaniu.