Wydawca
Newsletter
Podaj swój adres e-mail, jeżeli chcesz otrzymywać informacje o nowościach i promocjach.
Submit

Dynamika i sterowanie samobieżnego przeciwlotniczego zestawu rakietowego z giroskopowym układem obserwacyjnym.

Dostępność: średnia ilość
Wysyłka w: 24 godziny
Dostawa: Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności sprawdź formy dostawy
Cena: 44,00 zł 44.00
zawiera 5% VAT, bez kosztów dostawy
Cena netto: 41,90 zł
bez 5% VAT i kosztów dostawy
ilość EGZ.
dodaj do przechowalni
Pin It

Opis

Dynamika i sterowanie samobieżnego przeciwlotniczego zestawu rakietowego z giroskopowym układem obserwacyjnym.


Spis treści
Wykaz ważniejszych oznaczeń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Wprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1. MODEL RUCHU WYRZUTNI POCISKÓW RAKIETOWYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.1. Model fizyczny układu wyrzutnia – rakieta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.1.1. Model fizyczny wyrzutni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.1.2. Para kinematyczna prowadnica – rakieta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.1.3. Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.2. Model matematyczny startu rakiety w trakcie procesu sterowania wyrzutnią . . . . 43
1.2.1. Zależności analityczne opisujące ruch wyrzutni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.2.2. Zależności analityczne opisujące start pocisku rakietowego z wyrzutni . . . 52
1.2.3. Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.3. Model matematyczny sterowanego ruchu podstawowego wyrzutni . . . . . . . . . . 68
1.3.1. Model analityczny ruchu wyrzutni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.3.2. Model matematyczny autonomicznego ruchu podstawowego wyrzutni . . . 72
1.3.2.1. Drgania wyrzutni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.3.2.2. Sterowany ruch podstawowy wyrzutni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
1.4. Przykład nośnika wyrzutni pocisków rakietowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.4.1. Model fizyczny nośnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.4.2. Model matematyczny nośnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2. DYNAMIKA I STEROWANIE GŁOWICĄ OBSERWACYJNO-ŚLEDZĄCĄ
W SAMOBIEŻNYM PRZECIWLOTNICZYM ZESTAWIE RAKIETOWYM . . . . . . . . . 90
2.1. Przegląd głowic obserwacyjno-śledzących dla samobieżnych
zestawów rakietowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.1.1. Głowice obserwacyjne firmy PCO SA, Polska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.1.2. Głowice obserwacyjne firmy ETRONIKA Sp. z o.o., Polska . . . . . . . . . . 93
2.1.3. Wieloczujnikowe systemy obserwacyjne firmy FLIR Systems, USA . . . 95
2.1.4. Systemy obserwacyjne firmy NVTS Global, USA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.1.5. Systemy obserwacyjne firmy CONTROP, Izrael . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.1.6. Systemy obserwacyjne firmy L3 WESCAM, Kanada . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.2. Model matematyczny dynamiki głowicy obserwacyjno-śledzącej . . . . . . . . . . . . 103
2.2.1. Układy współrzędnych i macierze przekształcenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.2.2. Równania dynamiki układu platforma – głowica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4
2.2.3. Wymuszenia działające na pojazd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.2.4. Symulacja dynamiki głowicy obserwacyjno-śledzącej umieszczonej
na poruszającym się pojeździe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
2.3. Sterowanie głowicą obserwacyjno-śledzącą . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
2.3.1. Otwarty i zamknięty układ sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
2.3.2. Symulacja ruchu sterowanej głowicy obserwacyjno-śledzącej
posadowionej na ruchomej platformie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
2.3.3. Układ sterowania z regulatorem rozmytym . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
2.3.4. Symulacja sterowania rozmytego ruchem głowicy
obserwacyjno-śledzącej posadowionej na nieruchomej platformie . . . . . . 141
2.3.5. Symulacja sterowania rozmytego ruchem głowicy
obserwacyjno-śledzącej umieszczonej na poruszającym się pojeździe . . . . 143
3. DYNAMIKA SKANUJĄCO-ŚLEDZĄCEGO GIROSKOPU I POCISKU RAKIETOWEGO
W SAMOBIEŻNYM PRZECIWLOTNICZYM ZESTAWIE RAKIETOWYM . . . . . . . . . 147
3.1. Giroskop w autonomicznym układzie skanowania przestrzeni
samonaprowadzającego pocisku rakietowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.2. Koncepcja koordynatora skanującego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.2.1. Klasyczny koordynator celu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.2.2. Koordynatory skanujące . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.3. Model matematyczny giroskopu na ruchomej podstawie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.3.1. Przyjęte układy współrzędnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.3.2. Równania dynamiki giroskopu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.4. Dynamika giroskopu przeciwlotniczego pocisku rakietowego wystrzelonego
z ruchomej wyrzutni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.4.1. Wymuszenia działające na wyrzutnię rakietową . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.4.2. Wymuszenia działające na giroskop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.5. Lot pocisku rakietowego wystrzelonego z samobieżnej wyrzutni . . . . . . . . . . . . 166
3.5.1. Model fizyczny pocisku rakietowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.5.2. Model matematyczny samonaprowadzającego pocisku rakietowego . . . . 168
3.5.3. Położenie pocisku względem celu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.5.4. Tor lotu pocisku rakietowego i celu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.5.5. Przeciążenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.6. Sterowanie układem: ruchoma wyrzutnia – giroskop skanujący
i śledzący – pocisk rakietowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.6.1. Sterowanie ruchem wyrzutni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3.6.2. Sterowanie giroskopem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
5
4. SYMULACJE DYNAMIKI STARTU I PROCESU NAPROWADZANIA POCISKU
RAKIETOWEGO NA MANEWRUJĄCY CEL POWIETRZNY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.1. Parametry pojazdu samochodowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.2. Parametry układu wyrzutnia – pocisk rakietowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.3. Parametry giroskopu skanująco-śledzącego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.4. Symulacja numeryczna ruchu układu wyrzutnia – pocisk rakietowy . . . . . . . . . 192
4.5. Symulacja numeryczna ruchu wyrzutni i giroskopu na niej posadowionego . . . 198
4.6. Symulacja numeryczna ataku celu z ruchomej wyrzutni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
5. WYNIKI POLIGONOWYCH BADAŃ EKSPERYMENTALNYCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
5.1. Badania przeprowadzone z wykorzystaniem kamery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
5.1.1. Wyniki przy najeździe pojazdu na przeszkodę terenową
z prędkością 10 km/h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
5.1.2. Wyniki przy najeździe pojazdu na przeszkodę terenową
z prędkością 20 km/h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
5.1.3. Wyniki przy najeździe pojazdu na przeszkodę terenową tylko
lewostronnymi kołami z prędkością 15 km/h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
5.2. Badania przeprowadzone z wykorzystaniem czujników . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
5.2.1. Wyniki przy najeździe pojazdu na przeszkodę terenową
z prędkością 10 km/h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
5.2.2. Wyniki przy najeździe pojazdu na przeszkodę terenową
z prędkością 20 km/h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
5.2.3. Wyniki przy najeździe pojazdu na przeszkodę terenową
z prędkością 15 km/h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
5.2.4. Wyniki przy najeździe pojazdu na przeszkodę terenową tylko
lewostronnymi kołami z prędkością 15 km/h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Literatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Streszczenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

Szczegóły

ISBN 9788363792824
Autor Krzysztofik
Oprawa twarda
Rok wydania 2016
Format b5
Stron 268

Koszty dostawy Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności

Kraj wysyłki:

Opinie o produkcie (0)

Submit
do góry
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy Shoper.pl