Wydawca
Newsletter
Podaj swój adres e-mail, jeżeli chcesz otrzymywać informacje o nowościach i promocjach.
Submit

Elementy mechaniki zaawansowanej

Dostępność: średnia ilość
Wysyłka w: 24 godziny
Dostawa: Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności sprawdź formy dostawy
Cena: 14,00 zł 14.00
zawiera 5% VAT, bez kosztów dostawy
Cena netto: 13,33 zł
bez 5% VAT i kosztów dostawy
ilość EGZ.
dodaj do przechowalni
Pin It

Opis

Elementy mechaniki zaawansowanej

 

Spis treści
Słowo wstępne .............................................................................................................. 9
CZĘŚĆ A
ELEMENTY MECHANIKI OGÓLNEJ
1. Układ mechaniczny jako model dynamiki obiektu rzeczywistego ................................ 11
1.1. Model dynamiki obiektu rzeczywistego ................................................................ 11
1.2. Charakterystyki elementów odkształcalnych ......................................................... 13
1.3. Praca i moc przy odkształcaniu elementów ........................................................... 17
1.4. Specjalne elementy odkształcalne o właściwościach liniowych ............................ 17
2. Elementy mechaniki analitycznej .................................................................................. 20
2.1. Kilka uwag na temat kinematyki punktu ............................................................... 20
2.2. Układ punktów ....................................................................................................... 22
2.3. Więzy nałożone na układ punktów......................................................................... 23
2.4. Przemieszczenia możliwe i wirtualne (przygotowane) .......................................... 29
2.5. Więzy idealne oraz ogólne równania dynamiki układu punktów .......................... 33
2.6. Współrzędne niezależne i uogólnione .................................................................... 35
2.7. Równania Lagrange’a II rodzaju ............................................................................ 40
3. Układy o zmiennej masie .............................................................................................. 63
3.1. Dynamika punktu o zmiennej masie. Równanie Mieszczerskiego ....................... 63
3.2. Dynamika bryły o zmiennej masie ........................................................................ 69
3.1.1. Twierdzenie o zmianie pędu środka masy układu zmiennego .................... 71
3.1.2. Twierdzenie o zmianie krętu układu względem środka masy
układu zmiennego ...................................................................................... 76
CZĘŚĆ B
DRGANIA UKŁADÓW MECHANICZNYCH
4. Elementy analizy równań drgań układu liniowego o jednym stopniu swobody .......... 81
4.1. Analiza drgań w dziedzinie czasu .......................................................................... 82
4.1.1. Drgania własne układu bez tłumienia ......................................................... 82
4.1.2. Drgania wymuszone siłą dowolnie zmienną w czasie
(bez tłumienia) ............................................................................................ 84
4.1.3. Wpływ tłumienia na drgania ....................................................................... 94
4.1.4. Drgania wymuszone z tłumieniem ............................................................. 99
4.1.5. Dodatek („dwa łyki matematyki”): Funkcje uogólnione (pseudofunkcje,
dystrybucje) ................................................................................................. 100
6 Spis treści
4.1.6. Proces przejściowy i proces ustalony
przy harmonicznym wymuszeniu drgań .................................................... 105
4.2. Analiza drgań w dziedzinie częstotliwości ............................................................ 110
4.2.1. Sygnały okresowe ....................................................................................... 110
4.2.2. Wymuszenie drgań układu siłą okresową ................................................... 121
4.2.3. Sygnały nieokresowe .................................................................................. 122
4.2.4. Analiza drgań w dziedzinie częstotliwości – układ liniowy
o jednym stopniu swobody ........................................................................ 132
5. Elementarna analiza drgań układów liniowych o „n” (n = 2, 3, 4, ...)
stopniach swobody ...................................................................................................... 143
5.1. Ogólna postać równań drgań układów liniowych ................................................. 143
5.2. Częstotliwości drgań własnych ............................................................................. 146
5.3. Postacie drgań własnych ....................................................................................... 150
5.4. Ortogonalność postaci drgań własnych ................................................................. 157
5.5. Drgania wymuszone układów bez tłumienia. Współrzędne główne układu ......... 159
5.6. Uwzględnienie tłumienia w liniowych układach o wielu stopniach swobody ...... 163
6. Charakterystyczne przykłady ...................................................................................... 173
7. Elementarna analiza drgań dyskretnych układów nieliniowych ................................. 226
7.1. Źródła nieliniowości równań drgań ...................................................................... 226
7.2. Elementarna jakościowa analiza drgań nieliniowych ........................................... 232
7.3. Własności trajektorii fazowych ............................................................................. 242
7.4. Elementy ilościowej analizy drgań nieliniowych .................................................. 247
7.4.1. Metoda małego parametru ......................................................................... 247
7.4.2. Metoda Kryłowa-Bogoljubowa .................................................................. 251
7.5. Drgania wymuszone – metoda Kryłowa-Bogoljubowa ........................................ 261
7.6. Linearyzacja równania nieliniowego .................................................................... 272
7.7. Linearyzacja bezpośrednia (metoda B.G. Galerkina – 1916) ............................... 275
7.8. Układy z charakterystyką niesymetryczną ............................................................ 281
7.9. Drgania układów niestacjonarnych parametrycznych ........................................... 287
7.9.1. Uwagi wstępne ............................................................................................ 287
7.9.2. Elementarne własności równania Mathieu ................................................. 292
7.9.3. Analiza drgań parametrycznych metodą Kryłowa-Bogoljubowa .............. 296
7.10. Stateczność (stabilność) okresowych drgań układów nieliniowych .................... 302
7.11. Drgania samowzbudne (drgania układów samowzbudnych) .............................. 306
7.12. Podstawowe różnice między drganiami układów liniowych
i nieliniowych .................................................................................................... 316
8. Zagadnienia główne dynamiki oraz identyfikacja obiektów dynamicznych ............... 317
8.1. Zagadnienie główne dynamiki .............................................................................. 317
8.2. Zadanie identyfikacji obiektu dynamicznego ....................................................... 318
8.3. Wyznaczanie minimum funkcji jakości identyfikacji ........................................... 323
Spis treści 7
9. Drgania układów ciągłych ........................................................................................... 326
9.1. Układy ciągłe ........................................................................................................ 326
9.2. Metody wyprowadzania równań drgań układów ciągłych
(formułowanie modelu matematycznego drgań) ................................................... 328
9.2.1. Drgania poprzeczne struny ......................................................................... 328
9.2.2. Wyprowadzanie równań drgań układów dyskretnych
za pomocą zasady Hamiltona-Ostrogradskiego ........................................ 330
9.2.3. Wyprowadzanie równań drgań układów ciągłych
za pomocą zasady Hamiltona-Ostrogradskiego ........................................ 331
Równanie podłużnych drgań pręta ....................................................................... 331
Drgania skrętne wałka .......................................................................................... 334
Drgania poprzeczne (drgania giętne) ................................................................... 337
Drgania poprzeczne belki smukłej ....................................................................... 338
9.3. Podstawowa analiza drgań układów ciągłych ....................................................... 343
9.3.1. Drgania własne układów ciągłych ............................................................. 343
Podłużne drgania własne pręta prostego .............................................................. 343
Drgania skrętne wału prostego ............................................................................. 350
Drgania poprzeczne prętów (giętne belek) .......................................................... 352
Ortogonalność funkcji własnych dla drgań giętnych belki .................................. 357
9.3.2. Drgania wymuszone układów ciągłych ...................................................... 360
9.4. Tłumienie drgań w układach ciągłych .................................................................. 363
9.4.1. Tłumienie zewnętrzne ................................................................................ 363
9.4.2. Tłumienie wewnętrzne ............................................................................... 364
9.4.3. Zastosowanie metody Fouriera rozdzielenia zmiennych ........................... 368
10. Rozwiązania przybliżone .......................................................................................... 370
10.1. Metoda postępowania ....................................................................................... 370
Literatura ......................................................................................................................... 377
8 Spis treści

Szczegóły

ISBN 9788388906718
Autor Koruba
Oprawa broszura
Rok wydania 2007
Format b5
Stron 378

Koszty dostawy Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności

Kraj wysyłki:

Opinie o produkcie (0)

Submit
do góry
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy Shoper.pl