Opis ruchu układu mechanicznego z więzami jednostronnymi

szkoła wyższa
28
PLN
Opis ruchu układu mechanicznego z więzami jednostronnymi
in_stock
Dostępność:
jest
Wysyłka w:
24 godziny
Cena: 28,00 zł
Cena netto: 26,67 zł
egz.

Skorowidz najważniejszych oznaczeń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1. Wstęp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2. Opis układu mechanicznego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3. Więzy jednostronne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3.1. Matematyczny opis więzów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3.2. Kinematyczne implikacje więzów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3.2.1. Ograniczenie prędkości . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3.2.2. Prędkość możliwa i prędkość wirtualna . . . . . . . . . . . . . 19 3.2.3. Ograniczenie przyspieszeń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.2.4. Wyznaczanie następstw różniczkowych więzów . . . . . . 22 4. Reakcja więzów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.1. Stan układu mechanicznego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.2. Siła reakcji więzów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.3. Więzy doskonałe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 4.4. Zadanie dynamiki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 5. Zderzenia w układzie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 5.1. Opis zjawiska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 5.2. Zderzenie plastyczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 5.3. Zderzenie sprężyste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 5.3.1. Hipoteza Newtona-Poissona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 5.3.2. Istnienie rozwiązania i adekwatność modelu . . . . . . . . . 39 5.3.3. Szczególne przypadki zderzenia sprężystego . . . . . . . . . 41 5.3.4. Model Hertza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 5.3.5. Sekwencyjny model zderzenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 6. Więzy dwustronne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 6.1. Opis i analiza ograniczeń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 6.2. Więzy nieholonomiczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 7. Zadanie dynamiki układu mechanicznego z więzami . . . . . . . . . . . 61 0_PW_180704_Opis_ruchu.indd 5 01.08.2018 13:27 6Spis treści 8. Symulacje komputerowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 8.1. Wprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 8.2. Przykład 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 8.3. Przykład 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 8.4. Przykład 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 9. Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Załącznik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Szczegóły

ISBN 9788378147879
Autor Grzesikiewicz W. Zbiciak A.
Oprawa broszura
Rok wydania 2018
Format B-5
Stron 117

Opinie o produkcie (0)

Koszyk

produktów: 0

wartość: 0,00 zł

przejdź do koszyka »

Zaloguj się

123

W Y D A W C Y

Sklep jest w trybie podglądu
Sklep internetowy Shoper.pl