Problemy dynamiki i sterowania obiektem latającym przy naprowadzaniu i ataku na energetyczną linię przesyłową wysokiego napięcia

Dostępność: Dostęny
Wysyłka w: 24 godziny
Dostawa: Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności sprawdź formy dostawy
Cena brutto: 12,00 zł
zawiera 8% VAT, bez kosztów dostawy
12.00
Cena netto: 11,11 zł
bez 8% VAT i kosztów dostawy
ilość EGZ.

towar niedostępny

dodaj do przechowalni
Pin It

Opis

Problemy dynamiki i sterowania obiektem latającym przy naprowadzaniu i ataku na energetyczną linię przesyłową wysokiego napięcia

 SPIS TREŚCI
Wykaz ważniejszych oznaczeń ......................................................................................... 5
Wprowadzenie .................................................................................................................. 11
1. WYKRYWANIE I LOKALIZACJA ELEKTROENERGETYCZNYCH
LINII PRZESYŁOWYCH WYSOKIEGO NAPIĘCIA ............................................................ 15
1.1. Właściwości techniczne linii przesyłowych .......................................................... 15
1.2. Wykrywanie i pomiary pola elektromagnetycznego 50 Hz .................................. 18
1.2.1. Wykrywanie i pomiary pola elektrycznego ................................................. 18
1.2.2. Wykrywanie i pomiary pola magnetycznego .............................................. 20
1.2.3. Dobór układu filtrującego i redukcja sygnałów zakłócających ................... 24
1.3. Lokalizacja położenia źródeł promieniowania elektromagnetycznego ................. 29
1.3.1. Lokalizacja położenia kątowego celu punktowego ..................................... 30
1.3.2. Lokalizacja położenia kątowego celu liniowego ......................................... 32
1.4. Idea rozwiązania pokładowego urządzenia do wykrywania
i lokalizacji napowietrznych linii przesyłowych .................................................. 34
1.5. Koncepcja budowy bloków funkcjonalnych układu pomiarowego ...................... 38
1.5.1. Układ zasilania ............................................................................................ 38
1.5.2. Ogólna budowa układu lokalizacji .............................................................. 39
1.5.3. Budowa układu wzmacniająco-filtrującego ................................................ 40
1.5.4. Układ obróbki sygnału i logarytmowania ................................................... 41
1.5.5. Budowa układu dopasowującego i odczytu ................................................ 42
1.6. Badania układu lokalizacji .................................................................................... 42
2. DYNAMIKA STEROWANEGO OBIEKTU LATAJĄCEGO – ŚRODKA
ATAKU POWIETRZNEGO .............................................................................................. 44
2.1. Przyjęte układy współrzędnych (zgodne z Polską Normą)
i macierze przejścia (transformacji) ...................................................................... 44
2.1.1. Macierz przejścia od układu ziemskiego do układu związanego ................ 47
2.1.2. Macierz przejścia od układu ziemskiego
do układu prędkościowego (opływu) .......................................................... 49
2.1.3. Macierz przejścia od układu prędkościowego do układu związanego ........ 51
2.1.4. Macierz przejścia od układu ziemskiego do układu celowania ................... 52
2.2. Siły i momenty działające na OL .......................................................................... 53
2.2.1. Siła ciężkości i jej moment ......................................................................... 54
2.2.2. Siła i moment aerodynamiczny ................................................................... 55
2.2.3. Ciąg i moment siły ciągu silnika rakietowego ............................................ 59
2.2.4. Siła i moment sterujący OL ......................................................................... 60
2.3. Model matematyczny ruchu obiektu latającego .................................................... 62
2.3.1. Równania ruchu postępowego OL .............................................................. 62
4 Spis treści
2.3.2. Równania ruchu kulistego OL (wokół środka masy) ................................ 65
2.3.3. Równania ruchu środka masy OL ............................................................. 67
2.3.4. Związki kinematyczne prędkości liniowych ............................................. 67
2.3.5. Równania ruchu dookoła środka masy OL ............................................... 67
2.3.6. Związki kinematyczne prędkości kątowych .............................................. 68
2.3.7. Dodatkowe związki trygonometryczne dla odchyleń kątowych ............... 68
3. ZASADA NAPROWADZANIA ŚRODKA ATAKU POWIETRZNEGO NA NAPOWIETRZNE
LINIE ELEKTROENERGETYCZNE WYSOKIEGO NAPIĘCIA (NLEWN) ........................... 69
3.1. Model matematyczny sterowania i naprowadzania obiektu latającego
na NLEWN ......................................................................................................... 69
3.2. Koncepcja giroskopowej stabilizacji położenia pokładowych czujników
do wykrywania i lokalizacji źródeł promieniowania elektromagnetycznego ..... 72
3.3. Sterowanie giroskopem podczas lokacji punktowego źródła promieniowania
elektromagnetycznego z pokładu obiektu latającego ......................................... 77
3.3.1. Otrzymane wyniki ..................................................................................... 81
3.4. Przykład naprowadzania lotniczej bomby kierowanej na napowietrzną
linię wysokiego napięcia .................................................................................... 87
3.5. Koncepcja i algorytm manewru ochrony obiektu latającego przed kolizją
z napowietrzną linią przesyłową wysokiego napięcia ........................................ 97
3.5.1. Charakterystyka linii przesyłowych wysokiego napięcia jako zagrożenia
lotu i zasada działania układu omijania NLWN przez OL ........................ 98
4. UWARUNKOWANIA I WYBRANE ZAGADNIENIA NALOTU ŚRODKÓW
ATAKU POWIETRZNEGO NA ELEKTROENERGETYCZNĄ LINIĘ PRZESYŁOWĄ
WYSOKIEGO NAPIĘCIA .............................................................................................. 104
4.1. Zasady neutralizacji linii przesyłowych .............................................................. 104
4.2. Zasada działania i budowa programowanego zapalnika czasowego ................... 110
4.2.1. Budowa opóźniacza .................................................................................. 112
4.2.2. Budowa i zasada działania układu zabezpieczenia
przeciążeniowo-czasowego ....................................................................... 116
4.2.3. Zasada działania i budowa programatora .................................................. 118
4.3. Budowa i zasada działania opóźniacza zawierającego programator ................... 122
4.3.1. Budowa opóźniacza .................................................................................. 123
4.3.2. Budowa zespołu odczytu zaprogramowanego czasu opóźnienia .............. 126
Podsumowanie ............................................................................................................... 128
Literatura ........................................................................................................................ 130
Streszczenie ................................................................................................................... 135
Summary ........................................................................................................................ 137

Szczegóły

ISBN 1897-2691
Autor Koruba Zbigniew,Osiecki Jan
Oprawa br
Rok wydania 2012
Format b5
Stron 134

Koszty dostawy Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności

Kraj wysyłki:

Opinie o produkcie (0)

Submit
Newsletter
Podaj swój adres e-mail, jeżeli chcesz otrzymywać informacje o nowościach i promocjach.
Submit
do góry
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy Shoper.pl