Wydawca
Nowości
AZ J.Hiszpański.Repetytorium.
AZ J.Hiszpański.Repetytorium.
25,90 zł 24,67 zł
egz.
Sprawdź się w końcówkach taktycznych w.2.
Sprawdź się w końcówkach taktycznych w.2.
26,00 zł 24,76 zł
EGZ.
Pierwsza pomoc w nagłych wypadkach w.11.
Pierwsza pomoc w nagłych wypadkach w.11.
31,50 zł 30,00 zł
egz.
Wózki jezdniowe.Praktyczny poradnik do szkoleń. w.11.
Wózki jezdniowe.Praktyczny poradnik do szkoleń. w.11.
63,00 zł 60,00 zł
egz.
Woda
Woda
49,00 zł 46,67 zł
EGZ.
Newsletter
Podaj swój adres e-mail, jeżeli chcesz otrzymywać informacje o nowościach i promocjach.
Submit

Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej.

Dostępność: jest
Wysyłka w: 24 godziny
Dostawa: Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności sprawdź formy dostawy
Cena: 82,00 zł 82.00
zawiera 5% VAT, bez kosztów dostawy
Cena netto: 78,10 zł
bez 5% VAT i kosztów dostawy
ilość egz.
dodaj do przechowalni

Opis


9.4. Całkowanie ................................................................................................................... 165

9.5. Różniczkowanie .......................................................................................................... 166

9.6. Pełna wersja programu ............................................................................................... 168

9.6. Testowanie programu regulatora .............................................................................. 169

9.7. Firmowe instrukcje do sterowania ........................................................................... 170

9.8. Zasady dostrajania parametrów regulatorów PID ................................................. 175

10. Procedura tworzenia oprogramowania sterownika ........................................... 177

10.1. Strukturyzacja oprogramowania ............................................................................... 178

10.2. Sterowanie sekwencyjne ............................................................................................ 180

10.3. Procedura tworzenia oprogramowania do sterownika .......................................... 184

10.4. Czas cyklu .................................................................................................................... 186

10.5. Czas odpowiedzi.......................................................................................................... 188

10.6. Wytyczne do tworzenia oprogramowania optymalnego czasowo ...................... 191

11. Zwiększenie niezawodności systemów sterowania.............................................. 195

11.1. Redundancja programowa ......................................................................................... 196

11.2. Redundancja sprzętowa .............................................................................................. 199

11.3. Bezpieczeństwo w systemach sterowania ............................................................... 201

11.4. Najważniejsze normy dotyczące systemów bezpieczeństwa ............................... 204

11.5. Diagnostyka maszyn ................................................................................................... 206

12. Sztuczna inteligencja a sterowniki ............................................................................. 213

12.1. Systemy bazujące na logice rozmytej ...................................................................... 215

12.2. Podstawowe pojęcia z teorii zbiorów rozmytych .................................................. 216

12.3. Zasady projektowania rozmytego systemu sterowania......................................... 219

12.4. Zasady podłączenia modułu rozmytego FZ001 do sterownika ........................... 221

12.5. Typy systemów wnioskowania rozmytego ............................................................. 222

12.6. Zalety i wady systemów sterowania bazujących na logice rozmytej ................. 224

12.7. Wykorzystanie CX-Process Tool do zaprojektowania

regulatora rozmytego .................................................................................................. 225

13. Programowane bloki funkcji ........................................................................................ 227

13.1. Wprowadzanie programowanych bloków funkcji ................................................. 228

13.2. Edycja programowanego bloku funkcji................................................................... 230

6 Spis treści

13.3. Edycja zmiennych programowanego bloku funkcji .............................................. 230

13.4. Obszary występowania zmiennych .......................................................................... 232

13.5. Wstawianie programowanego bloku funkcji do programu .................................. 233

13.6. Sprawdzanie adresów przypisanych blokom funkcji ............................................ 234

13.7. Różnice w programowanych blokach funkcji ........................................................ 235

13.8. Przykłady bloków funkcji .......................................................................................... 236

13.8.1. Licznik dwukierunkowy o ustawialnej wartości kroku ...........................................236

13.8.2. Generator fali prostokątnej .......................................................................................238

13.8.3. Generator fali prostokątnej z modulacją szerokości impulsu...................................242

14. Język tekstu strukturalnego ......................................................................................... 243

14.1. Podstawowe konstrukcje języka tekstu strukturalnego......................................... 244

14.2. Zagnieżdżanie bloków funkcji .................................................................................. 248

14.3. Operatory języka tekstu strukturalnego ................................................................... 249

14.4. Funkcje wbudowane języka tekstu strukturalnego ................................................ 250

14.5. Funkcje konwersji zmiennych................................................................................... 251

14.6. Przykłady bloków funkcji .......................................................................................... 251

14.6.1. Regulator PID z ograniczeniem sumowania całkującego

i wartości sygnału wyjściowego...............................................................................251

14.6.2. Funkcja skalowania ..................................................................................................254

15. Realizacja regulatora rozmytego w programowanym bloku funkcji ........ 257

15.1. Opis funkcji przynależności ...................................................................................... 258

15.2. Opis rozmywania......................................................................................................... 258

15.3. Baza reguł ..................................................................................................................... 259

15.4. Wnioskowanie i wyostrzanie .................................................................................... 259

15.5. Procedura podłączenia bloku funkcji ....................................................................... 259

15.6. Schemat blokowy programu bloku funkcji regulatora rozmytego...................... 263

15.7. Opis zmiennych występujących w bloku funkcji regulatora rozmytego ........... 264

15.8. Przykład wykorzystania regulatora do sterowania

prędkością przekładni hydrostatycznej .................................................................... 267

16. Instalacja sterowników ................................................................................................... 273

16.1. Rozeznanie typów zakłóceń ...................................................................................... 274

16.2. Wybór typu obudowy ................................................................................................. 274

16.3. Podłączenie wejść do sterownika ............................................................................. 275

16.4. Ogólne zalecenia do instalacji sterowników........................................................... 277

16.5. Ochrona przed przepięciami i doziemieniami ........................................................ 279

7

Spis treści

17. Połączenia pomiędzy sterownikami .......................................................................... 283

17.1. Bezpośrednie łączenie sterowników ........................................................................ 284

17.2. Połączenie wykorzystujące wspólne obszary pamięci danych ............................ 285

17.3. Sieci komputerowe ...................................................................................................... 286

17.4. Topologia sieci ............................................................................................................. 287

17.5. Media transmisyjne ..................................................................................................... 287

17.6. Rodzaj transmisji i metody kodowania ................................................................... 289

17.7. Metody dostępu do sieci............................................................................................. 289

17.8. Protokoły komunikacyjne .......................................................................................... 290

17.9. Heterogeniczność sieci ............................................................................................... 292

17.10. Sieci przemysłowe ...................................................................................................... 292

17.11. Sieci przemysłowe w sterownikach firmy Omron................................................. 295

17.12. Protokół komunikacyjny Host Link firmy Omron ................................................ 296

17.13. Protokół FINS .............................................................................................................. 298

17.14. Firmowe bloki funkcji ................................................................................................ 300

17.15. Bezszwowa komunikacja pomiędzy sterownikami firmy Omron ...................... 301

18. Sterowniki modułowe i wbudowane ......................................................................... 303

18.1. Sterowniki przemysłowe PC ..................................................................................... 305

18.2. Sterowniki przemysłowe z magistralą CompactPCI ............................................. 305

18.3. Sterowniki przemysłowe z magistralą VMEbus .................................................... 306

18.4. Sterowniki przemysłowe wbudowane ..................................................................... 307

19. Systemy informatyczne w wyższych warstwach sterowania .......................... 309

19.1. Oprogramowanie SCADA ......................................................................................... 310

19.2. Protokoły i technologie komunikacyjne .................................................................. 312

19.3. Charakterystyki wybranych systemów SCADA .................................................... 315

19.3.1. Programy firmy Intellution ......................................................................................315

19.3.2. Programy firmy GE Fanuc i Intellution ...................................................................316

19.3.3. Programy firmy Progea ............................................................................................318

19.3.4. Programy firmy Wonderware ...................................................................................319

19.3.5. Program firmy Kessler-Ellis ....................................................................................323

19.3.6. Oprogramowanie SCADA innych firm ....................................................................323

19.4. Platforma Systemowa firmy Wonderware .............................................................. 324

19.4.1. Integracja, unifikacja i dystrybucja informacji ........................................................325

19.4.2. Komponenty platformy systemowej ........................................................................326

19.4.3. Projektowanie aplikacji ............................................................................................327

8 Spis treści

19.4.4. Zarządzanie i rozwój aplikacji .................................................................................328

19.4.5. Aplikacja ..................................................................................................................328

19.5. System e-F@ctory firmy Mitsubishi Electric ......................................................... 329

20. Podsumowanie .................................................................................................................... 331

Literatura .............................................................................................................................. 333

Skorowidz ............................................................................................................................. 338

Szczegóły

ISBN 9788360233351
Autor Kwaśniewski
Oprawa twarda
Rok wydania 2008
Format b5
Stron 344

Koszty dostawy Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności

Kraj wysyłki:

Opinie o produkcie (0)

Submit
do góry
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy Shoper.pl