Książka składa się z ośmiu rozdziałów, w których kolejno są omawiane: wiadomości podstawowe dotyczące różnych metod i pojęć matematycznych; teoria układów statycznych; teoria układów dynamicznych; teoria stabilności układów dynamicznych; problemy sterowalności; problemy obserwowalności; zagadnienia stabilizowalności; wybrane zagadnienia optymalizacji i sterowania optymalnego. Na zakończenie przedstawiono wykaz literatury oraz indeks nazw (z wybranymi nazwiskami).

Książka obejmuje ćwiczenia ilustrujące zagadnienia z przedmiotu podstawy miernictwa, ale może być tez użyteczna w laboratoriach z przedmiotów: metrologia, miernictwo elektryczne, miernictwo elektroniczne, miernictwo przemysłowe, systemy pomiarowe, czujniki pomiarowe. Książka przeznaczona jest dla studentów studiów pierwszego stopnia na kierunkach automatyka i robotyka, elektronika i telekomunikacja, elektrotechnika, inżynieria biomedyczna, mechanika, energetyka i inżynieria chemiczna.

W skrypcie opisano ćwiczenia laboratoryjne, prowadzone na Wydziale Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej, w ramach przedmiotu „podstawy automatyki”. Zawarto w nim informacje dotyczące sterowania binarnego oraz analogowego, omówiono projektowanie układów różnych typów, a także wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych.

Monografia przedstawia wyniki badań własności algorytmu PFC ze szczególnym uwzględnieniem aspektów praktycznej implementacji tego algorytmu na potrzeby sterowania procesami cieplnymi. Algorytm będący jednym z algorytmów typu MPC został opracowany we francuskiej instytucji ADERSA.

Termodynamika, pomiary.

ZAdania z podstaw automatyki i sterowania

Sensory w obrabiarkach CNC

Ostatnie dekady rozwoju przemysłu to ogromny postęp w technologii – celem jest: większa dokładność, wydajność i niezawodność produkcji. Można to uzyskać m.in. dzięki zastosowaniu nowoczesnych obrabiarek CNC (komputerowo sterowanych numerycznie).

Inteligentne komponenty obrabiarek CNC, w postaci integracji różnych czujników (sensorów), członów wykonawczych i oprogramowania pozwalają na monitorowanie procesów obróbki i stanów obrabiarek oraz umożliwiają aktywne wpływanie na warunki realizowanego procesu.

Głównym przesłaniem niniejszej książki jest wykazanie, że współczesne rozwiązania mechatroniczne umożliwiają największy postęp w dziedzinie rozwoju obrabiarek. Umożliwiają wzrost wydajności obróbki, jakości wytwarzanych elementów, niezawodności, jak i efektywności, z uwzględnieniem kosztów produkcji, zasobów i zużycia energii.

Na książkę składa się wiele praktycznych rozdziałów, przykładowo:

• sensory w serwonapędach posuwu obrabiarek sterowanych numerycznie,
• sensory do monitorowania i diagnostyki obrabiarek,
• sensory do kalibracji obrabiarek CNC,
• rozwiązania mechatroniczne stosowane w obrabiarkach.

Publikacja jest kierowana zarówno do profesjonalistów – inżynierów konstruktorów maszyn, obrabiarek, użytkowników obrabiarek w zakładach przemysłowych, służb utrzymania ruchu, ale także do studentów automatyki i robotyki, mechatroniki, mechaniki i budowy maszyn oraz nauk pokrewnych.

Podstawy skrawania materiałów konstrukcyjnych

Obróbka skrawaniem jest podstawową techniką wytwarzania w budowie maszyn, lotnictwie i motoryzacji. Bez znajomości podstaw skrawania nie można projektować nowoczesnych i efektywnych procesów technologicznych, ani prowadzić wysokowydajnej obróbki części maszyn.

Publikacja ta stanowi bogate kompendium wiedzy o procesie skrawania i jego zastosowaniach w przemyśle. W książce przedstawiono obecny stan wiedzy o kształtowaniu ubytkowym materiałów konstrukcyjnych ostrzami o zdefiniowanej geometrii.

Wydanie trzecie rozszerzono o nowe wiadomości dotyczące modelowania procesu skrawania, nowoczesnych technik kształtowania materiałów, roli techniki komputerowej i informacyjnej w procesie skrawania, techniki VR oraz charakterystyki 3D chropowatości powierzchni.

Książkę kierujemy zarówno do studentów uczelni technicznych z kierunkami przykładowo: Mechanika i budowa maszyn czy Inżynieria produkcji, ale również dla praktyków (inżynierów, projektantów) z racji jej walorów aplikacyjnych w zakładach przemysłowych.

Automatyka. Napęd elektryczny

Trzecia, ostatnia i najważniejsza książka serii poświęconej Automatyce, napisanej przez wybitną postać świata nauki – prof. Andrzeja Dębowskiego. Po „Automatyce – podstawach teorii” oraz „Automatyce – technice regulacji” ostatnią, dopełniającą publikacji serii jest prezentowana książka: „Automatyka – napęd elektryczny”. Autor, inżynier automatyk, prowadzący przez całe zawodowe życie aktywną działalność naukową i wdrożeniową we współpracy z przemysłem, będąc jednocześnie cały czas nauczycielem akademickim, zamierza tymi trzema książkami przedstawić pogłębione spojrzenie na możliwości stosowania narzędzi opartych na matematycznych podstawach teorii sterowania do analizy i projektowania układów automatycznego sterowania urządzeń technicznych. Książka demonstruje zastosowania tej wiedzy we współczesnych zautomatyzowanych układach napędowych, bazuje na najnowszych zdobyczach energoelektroniki i zaawansowanych technologii mikroprocesorowych i informatycznych. Ten uniwersalny podręcznik z powodzeniem znajdzie Czytelników wśród praktyków – inżynierów automatyków, projektantów napędów czy służb utrzymania ruchu, ale przede wszystkim jego zalety dydaktyczne wskazują na głównego odbiorcę w postaci studentów kierunków typu automatyka i robotyka, mechatronika, elektrotechnika.

Automatyka Technika regulacji

Książka jest poświęcona zagadnieniom projektowania jednoobwodowych układów automatycznej regulacji, stanowiących podstawowy element wielu bardziej złożonych systemów automatyki. Wprowadza czytelników posiadających już teoretyczną wiedzę z podstaw automatyki oraz tych, którzy mają problemy z bieżącą eksploatacją systemów automatyki, w zagadnienia dotyczące układów regulacji. Zawiera cenne wskazówki i opisy rozwiązań nadających się do bezpośredniego zastosowania.

Podręcznik – już trzecie wydanie – zawiera zadania, stanowiące ilustrację wybranych fragmentów wykładów z podstaw robotyki prowadzonych przez autora na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej. Wykład obejmuje metody opisu zadań stawianych robotom, modelowania robotów, planowania działań, sterowania i programowania robotów. Materiał ilustracyjny przedstawia roboty z manipulatorami o trzech stopniach swobody, z napędami bezpośrednimi oraz masami skupionymi.

Robotyzacja procesów produkcyjnych

Unikatowa publikacja, kolejna z serii książek o ROBOTYCE,  która w przystępny sposób przedstawia praktyczne aspekty wykorzystania najnowszych technologii automatyki i robotyki w procesach przemysłowych.

Czytelnik znajdzie w niej m.in. następujące informacje:

• zastosowanie robotów i procesów automatyzacji w przemyśle (ABB, FANUC, KUKA i MITSUBISHI),
• działanie efektorów robotów,
• działanie czujników robotów przemysłowych,
• wykorzystanie robotów w produkcji przemysłowej – np. w aplikacjach łączenia i cięcia, aplikacjach transportowych, montażowych, obróbki maszynowej itd.

Technologia walcowania gwintów zewnętrznych

W książce przedstawiono technologię wytwarzania gwintów metodą walcowania, która coraz powszechniej zastępuje technikę obróbki skrawaniem jako dokładniejsza pod względem kształtowo-wymiarowym i niedająca strat materiałów. Omówiono podstawowe rodzaje gwintów, teoretyczne podstawy metod ich walcowania, konstrukcję narzędzi – szczęk płaskich, rolek i segmentów mających zastosowanie przy walcowaniu gwintów technikami: wzdłużną, wgłębną lub styczną, rodzaje walcarek i ich charakterystykę techniczną. Przedstawiono charakterystykę materiałów obrabianych, materiałów na narzędzia, charakterystykę jakości gwintów i warunków obróbki, a także program komputerowy wspomagający projektowanie narzędzi do walcowania gwintów. Dodatkową zaletą książki jest bardzo bogaty materiał ilustracyjny oraz długa lista pozycji źródłowych.

Podstawy skrawania materiałów konstrukcyjnych

W książce przedstawiono obecny stan wiedzy o kształtowaniu ubytkowym materiałów konstrukcyjnych ostrzami o definiowanej geometrii.
Omówiono w niej: materiały narzędziowe oraz cechy geometryczne ostrzy narzędzi, mechanikę, tribologię i termodynamikę procesu skrawania, mechanizmy odkształceń plastycznych i dekohezji materiału w procesie skrawania, modelowanie oddziaływań fizycznych z zastosowaniem technik numerycznych i symulacji komputerowej, ocenę skrawalności stosowanych w przemyśle materiałów konstrukcyjnych oraz zasady optymalizacji i doboru warunków obróbki, nowoczesne sposoby skrawania materiałów, m.in. obróbkę materiałów utwardzonych, na sucho i z minimalnym wydatkiem środka smarnego, z dużą prędkością skrawania, skrawanie wysokowydajne, a także wielorakie zastosowania techniki komputerowej i informacyjnej, ocenę i prognozowanie parametrów stanu technologicznej warstwy wierzchniej przedmiotu.
Obecne wydanie rozszerzono o wiadomości nt. modelowania procesu skrawania, nowoczesnych technologii ubytkowego kształtowania materiałów, roli techniki komputerowej i informacyjnej w procesie skrawania oraz technologicznej warstwy wierzchniej. Uaktualniono i zmodyfikowano materiał, dostosowując go lepiej do programów wykładów i potrzeb przemysłu wytwórczego.
Na końcu książki zamieszczono słownik angielsko-polski zawierający najważniejsze terminy używane w literaturze fachowej z zakresu 

Odkryj możliwości programowania maszyn CNC z Edgecamem!

• Poznaj środowisko Edgecam i znajdujące się w nim narzędzia
• Naucz się przygotowywać modele do obróbki
• Dowiedz się, jak definiować i wybierać narzędzia oraz strategie
• Odkryj możliwości symulacji i wizualizacji obróbki

Szybka i tania produkcja na szeroką skalę to dziś jedyna droga do zyskania przewagi konkurencyjnej na dynamicznie zmieniającym się rynku. Firmy próbują sprostać tym wymaganiom dzięki wykorzystywaniu najnowocześniejszych, najbardziej wydajnych maszyn i urządzeń, ale trzeba pamiętać, że bez odpowiedniego oprogramowania i kompetentnych inżynierów żadne przedsiębiorstwo nie ma szans na sukces w branży produkcyjnej. Jednym z najbardziej uniwersalnych i wydajnych rozwiązań CAM dla tego sektora firm jest oprogramowanie Edgecam. Od lat wspomaga ono inżynierów programujących tokarki i frezarki wieloosiowe oraz wycinarki drutowe poprzez generowanie kodów sterujących do układów wszystkich liczących się producentów maszyn CNC.

Jeśli chcesz kompleksowo poznać środowisko Edgecam i jego możliwości, sięgnij po tę książkę. Dzięki niej szybko i sprawnie nauczysz się przygotowywać elementy do obróbki oraz definiować i wybierać odpowiednie narzędzia czy strategie. Zobaczysz też, jak przeprowadzać symulacje ścieżki narzędzia i przygotowywać wizualizacje gotowej powierzchni, wykrywać kolizje, generować kod NC oraz automatyzować programowanie maszyn. W ten sposób zdobędziesz wiedzę nie tylko o samym Edgecamie, lecz także o współczesnych technologiach produkcyjnych.