Prezentowana publikacja przedstawia teorię, budowę i sposoby projektowania różnego rodzaju maszyn elektrycznych wzbudzanych magnesami trwałymi. Maszyny elektryczne z magnesami trwałymi stosowane jako prądnice (np. w OZE) są maszynami synchronicznymi o stałym wzbudzeniu, stosowane jako silniki mają właściwości napędowe i regulacyjne identyczne jak silniki prądu stałego, przy czym zamiast komutatora mechanicznego mają komutator elektroniczny.

Maszyny elektryczne z magnesami trwałymi, w stosunku do wszystkich innych rodzajów maszyn elektrycznych, mają najwyższą: sprawność, przeciążalność momentem, dynamikę działania i gęstość mocy w jednostce objętości.

Silniki BLDC to napędy uniwersalne – wykorzystywane są w układach napędowych maszyn roboczych, robotów i manipulatorów, w samochodach spalinowych, elektrycznych i hybrydowych, w górnictwie (wentylatory, kolejki), w sprzęcie medycznym, wojskowym (układy pozycjonowania), w urządzeniach AGD (suszarki, pralki, odkurzacze), itd. Prądnice z magnesami trwałymi są stosowane w odnawialnych źródłach energii (elektrownie wiatrowe i wodne).

W publikacji Czytelnik znajdzie następujące zagadnienia:

• Historia rozwoju przetworników elektromechanicznych
• Przetworniki elektromechaniczne
• Magnesy trwałe i ich parametry
• Magnesowanie magnesów trwałych
• Obliczanie obwodów magnetycznych wzbudzanych magnesami trwałymi
• Silniki o trzech zębach twornika
• Maszyny komutatorowe prądu stałego wzbudzane magnesami trwałymi
• Silniki z komutacją elektroniczną
• Prądnice synchroniczne z magnesami trwałymi
• Mikromaszyny z biegunami kłowymi
• Silnik skokowy hybrydowy
• Inne zastosowanie magnesów trwałych w układach serwomechanicznych

Jest to podręcznik akademicki, kierowany m.in. do studentów uczelni technicznych (kierunki: Mechatronika, Elektrotechnika, Mechanika i Budowa Maszyn, Energetyka), ale także do praktyków – inżynierów elektrotechników, inżynierów zajmujących się układami napędowymi itp.

Maszyny kroczące

Nowoczesne roboty to nie tylko roboty przemysłowe, lecz telemanipulatory, roboty mobilne, roboty kroczące, roboty pływające, czy też roboty latającej. To, co było fantazją w książkach, filmach, i to nawet nie tak dawno, szybko staje się rzeczywistością.

(Z Przedmowy)

Książka dotyczy robotów, które chodzą, czyli maszyn kroczących – przemieszczających się i działających w naturalnym otoczeniu bez pomocy człowieka. Wykorzystywane są do prac w warunkach niebezpiecznych oraz trudno dostępnych dla ludzi i pojazdów kołowych - gaszą pożary, wyszukują miny, dokonują inspekcji w elektrowniach atomowych oraz wchodzą do kraterów aktywnych wulkanów. Roboty te, w odróżnieniu od robotów przemysłowych, pomagają również człowiekowi w usługach - opiece nad dziećmi, ludźmi starszymi oraz niepełnosprawnymi.

Podręcznik zawiera podstawową wiedzę na temat wspomnianych maszyn kroczących. Omawia ich projektowanie, sterowanie (programowanie), a także przedstawia ich wzorce biologiczne.

Wydanie drugie zostało przez autorkę uzupełnione o rozdział na temat robotów dwunożnych, tzw. bipedów.

Pozycja przeznaczona jest dla studentów kierunków: automatyka, robotyka oraz informatyka. Będzie również przydatna pracownikom naukowym i inżynierom-mechanikom, elektrykom, elektronikom oraz informatykom specjalizującym się w robotyce.

W podręczniku omówiono całokształt zagadnień dotyczących budowy i własności tworzyw konstrukcyjnych – metalowych i niemetalowych. W części I zabrano wiadomości dotyczące budowy teoretycznej i rzeczywistej metali i stopów, ważniejszych typów podwójnych układów równowagi, podstaw obróbki cieplnej i cieplnochemicznej stopów (zarówno stopów żelaza, jak i metali nieżelaznych), a także zastosowania stali, staliw i żeliw oraz metali i stopów modelowych. W części II podano charakterystykę i zastosowanie ważniejszych tworzyw niemetalowych, a w części III omówiono materiały specjalne, stosowane w elektrotechnice i elektronice. Na końcu podano tablice jednostek SI i tablice przeliczeniowe.

Książka jest oparta na nowej koncepcji wykładania mechaniki ciała stałego (sztywnego i odkształcalnego) – ma stanowić pomost pomiędzy tradycyjną wiedzą z tego zakresu a możliwościami, jakie stwarza komputer. Opisano w niej podstawy przygotowywania programów oraz podano ich „listy” (wydruki) w języku Fortran dla kilkunastu prostych problemów obliczeniowych. Nie wyczerpują one wszystkich podstawowych problemów występujących w mechanice ciała stałego, gdyż celem skryptu jest nauczenie studenta samodzielnego ich przygotowania. Ponieważ pożądana jest również podstawowa znajomość metod numerycznych, autorzy wprowadzili w możliwie prosty sposób niezbędne elementy tych metod.

ytuł: Mechanika elementarna
Autor: Zbigniew Koruba, Jan W. Osiecki

ISSN 0239-6386
Wydanie: Wyd. I.
Miejsce wydania: Kielce
Rok wydania: 2005
Liczba stron: 347
Liczba arkuszy: 18.50
Rodzaj oprawy: miękka, foliowana
Format: 16,5 x 23,5
Simple_ID: 417_37

Książka zaadresowana do studentów uczelni technicznych i inżynierów zajmujących się problemami statyki i wytrzymałości.
 
Podstawy mechaniki ciała stałego wzbogacono o problemy nieliniowe i dynamiczne (drgania, uderzenie, fale sprężyste). Omówiono materiały kompozytowe. Wykład przedstawiono w ujęciu analitycznym, nie rezygnując z pokazania rozwiązań numerycznych trudniejszych przykładów.

Książka zaadresowana do studentów uczelni technicznych i inżynierów zajmujących się problemami statyki i wytrzymałości.
 
Podstawy mechaniki ciała stałego wzbogacono o problemy nieliniowe i dynamiczne (drgania, uderzenie, fale sprężyste). Omówiono materiały kompozytowe. Wykład przedstawiono w ujęciu analitycznym, nie rezygnując z pokazania rozwiązań numerycznych trudniejszych przykładów.

Książka zaadresowana do studentów uczelni technicznych i inżynierów zajmujących się problemami statyki i wytrzymałości.Podstawy mechaniki ciała stałego wzbogacono o problemy nieliniowe i dynamiczne (drgania, uderzenie, fale sprężyste). Omówiono materiały kompozytowe. Wykład przedstawiono w ujęciu analitycznym, nie rezygnując z pokazania rozwiązań numerycznych trudniejszych przykładów.

Podstawy mechaniki ciała stałego wzbogacono o problemy nieliniowe i dynamiczne (drgania, uderzenie, fale sprężyste). Omówiono materiały kompozytowe. Wykład przedstawiono w ujęciu analitycznym, nie rezygnując z pokazania rozwiązań numerycznych trudniejszych przykładów.

Kolejne, poprawione wydanie znanego podręcznika z zakresu mechaniki ogólnej. Tom 1 prezentuje m.in. podstawowe pojęcia i zasady statyki, zagadnienia redukcji układów sił i warunków równowagi, szczególne przypadki układów sił, prawa tarcia, sposoby obliczania środków ciężkości i elementy statyki wykreślnej, a także zagadnieniaz zakresu kinematyki. Podręcznik jest przeznaczony dla studentów wydziałów mechanicznych, inżynierii materiałowej, zarządzania, inżynierii środowiska, transportu i budowlanych wyższych szkół technicznych. Na końcu każdego rozdziału znajdują się pytania i przykłady sprawdzające, przeznaczone do samodzielnego rozwiązania, mające na celu ułatwienie studiującemu samoocenę opanowania materiału.

Kolejne, poprawione wydanie drugiego tomu znanego podręcznika z zakresu mechaniki ogólnej. Prezentuje zasady zachowania dla punku materialnego oraz informacje na temat geometrii mas, pracy, mocy i energii kinetycznej. Autor prezentuje ponadto dynamikę ruchu kulistego ciała sztywnego oraz teorię uderzenia. Podręcznik jest przeznaczony dla studentów wydziałów mechanicznych, inżynierii materiałowej, zarządzania, inżynierii środowiska, transportu i budowlanych wyższych szkół technicznych. Na końcu każdego rozdziału znajdują się pytania i przykłady sprawdzające, przeznaczone do samodzielnego rozwiązania, mające na celu ułatwienie studiującemu samoocenę opanowania materiału.

Podręcznik akademicki.
Jest to metodyczny zbiór zadań z mechaniki ogólnej z wykorzystaniem rachunku wektorowego i tensorowego. Każdy rozdział jest poprzedzony wykładem teoretycznym, przy czym szczególnie obszernie omówiono rachunek wektorowy i tensorowy. Na końcu książki zamieszczone są zadania do samodzielnego rozwiązania wraz z odpowiedziami, by nie sugerować czytelnikowi sposobu i metodyki rozwiązania.

Informacja o autorze:
Prof. dr hab. inż. Ryszard Buczkowski
Studia na Politechnice Szczecińskiej (ukończone z wyróżnieniem) – 1979 r.
Doktorat (z oceną magna cum laude) na Uniwersytecie Technicznym w Magdeburgu – 1991 r.
Habilitacja (mechanika) w Instytucie Podstawowych Problemów Techniki PAN w Warszawie – 2000 r.
Profesor nauk technicznych – od 2016 r.
Laureat Zachodniopomorskiego Nobla – 2017 r.

Współautor książek Finite element analysis of beams and plates on elatic foundation, Lambert Academic Publishing, Saarbrucken 2014, oraz Mechanika kontaktu ciał o powierzchniach chropowatych, WN PWN, Warszawa 2014, podręcznika akademickiego Mechanika ogólna w ujęciu wektorowym i tensorowym, WN PWN, WNT, Warszawa 2014. Autor podręczników Rachunek wektorowy i tensorowy dla inżynierów, PWN, Warszawa 2020 oraz Vector and tensor calculus for engineers, PWN, Warszawa 2023.

Notka na IV okładkę:
Ryszard Buczkowski

Studia na Politechnice Szczecińskiej (ukończone z wyróżnieniem) – 1979 r.
Doktorat (z oceną magna cum laude) na Uniwersytecie Technicznym w Magdeburgu – 1991 r.
Habilitacja (mechanika) w Instytucie Podstawowych Problemów Techniki PAN w Warszawie – 2000 r.
Profesor nauk technicznych – od 2016 r.
Laureat Zachodniopomorskiego Nobla – 2017 r.

Mechanika ogólna. Kinematyka

Podręcznik dostosowany do programu wykładów z mechaniki ogólnej na wydziałach mechanicznych i pokrewnych wyższych uczelni technicznych. Przedstawiono w nim - w sposób jasny i przystępny - teoretyczne problemy statyki, kinematyki i dynamiki. Liczne, rozwiązane przykładowe zadania wskazują na możliwość wykorzystania wprowadzonych wzorów w praktyce inżynierskiej.

Książka zawiera wiele rysunków, które są doskonałym uzupełnieniem tekstu i przyczyniają się do rozwijania wyobraźni czytelnika. Dużą zaletą podręcznika jest również nieskomplikowany aparat matematyczny.