Napedy w urządzeniach mechatronicznych.

Napędy w urządzeniach mechatronicznych

Wprowadzenie ............................................................................................. 3
1. Przekładnie i mechanizmy .......................................................................... 7
1.1. Urządzenia mechaniczne w mechatronice ................................................... 7
1.2. Przekładnie zębate ......................................................................................... 25
1.3. Przekładnie cięgnowe ................................................................................... 53
1.4. Przekładnie pasowe ....................................................................................... 61
1.5. Przekładnie cierne ......................................................................................... 65
1.6. Mechanizmy ................................................................................................... 73
2. Napędy elektryczne prądu stałego ........................................................... 83
2.1. Silniki elektryczne, historia rozwoju i klasyfikacje .................................... 84
2.2. Silniki elektryczne prądu stałego ................................................................. 86
2.3. Silniki bezszczotkowe prądu stałego BLDC ............................................. 88
3. Elektromagnetyczne napędy liniowe w mechatronice ....................... 101
3.1. Wstęp ............................................................................................................. 101
3.2. Przykładowe rozwiązania konstrukcyjne ................................................. 104
3.3. Budowa modelu matematycznego ............................................................ 110
3.4. Zjawiska i procesy fizyczne ........................................................................ 112
3.5. Pole magnetyczne ........................................................................................ 115
3.6. Niejednorodne pole magnetyczne ............................................................ 125
3.7. Kolejność obliczeń zależności statycznej ................................................ 127
3.8. Układy bistabilne ......................................................................................... 135
3.9. Magnesy trwałe ............................................................................................ 149
3.10. Cewki (solenoidy) ...................................................................................... 154
4. Napędy pneumatyczne ............................................................................. 159
4.1. Klasyfikacja, budowa i działanie wybranych elementów ....................... 159
4.2. Przykłady typowych układów .................................................................... 172
4.3. Projektowanie struktury informatycznej układu .................................... 185
4.4. Obliczenia i dobór elementów z katalogu ............................................... 192
55. Napędy piezoelektryczne ........................................................................ 201
5.1. Materiały piezoelektryczne ......................................................................... 201
5.2. Siłowniki (aktuatory) piezoelektryczne .................................................... 203
5.3. Siłowniki liniowe o dużym skoku i obrotowe ......................................... 206
5.4. Przykłady konstrukcji siłowników piezoelektrycznych ......................... 210
5.5. Modelowanie matematyczne i symulacja ................................................. 217
6. Projektowanie wstępne napędu .............................................................. 221
6.1. Wymagania projektowe .............................................................................. 222
6.2. Przenoszenie prędkości i momentów w przekładni .............................. 225
Bibliografia ..................................................................................... 235