Rozmyte systemy sterowania mobilnych robotów kołowych.
towar niedostępny
dodaj do przechowalni
Opis
Niniejsza monografia dotyczy neuronowo-rozmytych układów sterowania ruchem nadążnym mobilnego robota. Zaprezentowano w niej podstawowe oraz zaawansowane techniki stosowane w tym obszarze badań. Tematyka monografii opiera się na wynikach badań naukowych prowadzonych w Katedrze Mechaniki Stosowanej i Robotyki Politechniki Rzeszowskiej. Zaprezentowano regulator PD, rozmyty układ sterowania oraz nowatorskie podejście do sterowania mobilnym robotem z zastosowaniem algorytmów neuronowo-rozmytych. W neuronowo-rozmytych algorytmach uczeniu podlegają konkluzje oraz parametry przesłanki bazy reguł. Główna część obejmuje syntezę, a także wyniki symulacji i badań eksperymentalnych rozważanych układów sterowania.
Szczegóły
| ISBN | 9788371999658 |
| Autor | Hendzel Z.Muszyńska M.Jagiełowicz-Ryznar C. |
| Oprawa | br |
| Rok wydania | 2014 |
| Format | b5 |
| Stron | 187 |
Koszty dostawy
Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności
Opinie o produkcie (0)
Newsletter