Sterowniki programowalne oraz komputery w pomiarach i sterowaniu.

Sterowniki programowalne oraz komputery w pomiarach i sterowaniu.

Spis treści
SPIS TREŚCI ................................................................................................................. 3
PRZEDMOWA ............................................................................................................. 7
WSTĘP ........................................................................................................................ 9
1. BUDOWA STEROWNIKÓW PLC ............................................................................ 14
2. JĘZYKI PROGRAMOWANIA .................................................................................. 19
3. POMIARY KOMPUTEROWE
ĆWICZENIE LABORATORYJNE .............................................................................. 24
3.1. C EL ĆWICZENIA ..................................................................................................... 24
3.2. W PROWADZENIE ................................................................................................... 24
Przetwarzanie cyfrowe sygnału ......................................................................24
Programowanie pomiarów komputerowych
oprogramowanie narzędziowe Genie ............................................................26
Czujniki ...........................................................................................................30
3.3. O PIS STANOWISKA ................................................................................................. 31
3.4. P RZEBIEG ĆWICZENIA ............................................................................................. 32
3.5. S PRAWOZDANIE I PYTANIA KONTROLNE ...................................................................... 33
4. REGULACJA CYFROWA Z ZASTOSOWANIEM KOMPUTERA
ĆWICZENIE LABORATORYJNE .............................................................................. 35
4.1. C EL ĆWICZENIA ..................................................................................................... 35
4.2. W PROWADZENIE ................................................................................................... 35
Algorytmy regulatorów dyskretnych PID ........................................................35
Regulacja z modulacją szerokości impulsów PWM
(Pulse Width Modulation) ..............................................................................37
4.3. O PIS STANOWISKA ................................................................................................. 38
4.4. P RZEBIEG ĆWICZENIA ............................................................................................. 39
4.5. S PRAWOZDANIE I PYTANIA KONTROLNE ...................................................................... 414
5. ZASADY PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW PLC
ĆWICZENIE LABORATORYJNE .............................................................................. 43
5.1. C EL ĆWICZENIA ..................................................................................................... 43
5.2. W PROWADZENIE ................................................................................................... 43
Programowanie drabinkowe ..........................................................................43
Struktura programu drabinkowego ................................................................45
Niektóre zasady tworzenia drabiny logicznej programu sterującego ............46
5.3. O PIS STANOWISKA ................................................................................................. 48
5.4. P RZEBIEG ĆWICZENIA ............................................................................................. 56
5.5. S PRAWOZDANIE I PYTANIA KONTROLNE ...................................................................... 57
6. PROGRAMOWANIE ZADAŃ STEROWANIA SEKWENCYJNEGO
ĆWICZENIE LABORATORYJNE .............................................................................. 58
6.1. C EL ĆWICZENIA ..................................................................................................... 58
6.2. W PROWADZENIE ................................................................................................... 58
Podstawowe pojęcia i problemy syntezy oprogramowania sterownika
logicznego PLC ................................................................................................58
Algorytmizacja zadań projektowania oprogramowania do sterowania
sekwencyjnego ...............................................................................................60
6.3. O PIS STANOWISKA ................................................................................................. 67
6.4. S PRAWOZDANIE I PYTANIA KONTROLNE ...................................................................... 69
7. PROGRAMOWANIE STEROWNIKÓW VISION ĆWICZENIE LABORATORYJNE ......... 72
C EL ĆWICZENIA ..................................................................................................... 72
O PIS PROCESU / OBIEKTU ......................................................................................... 72
A PARATURA I OPROGRAMOWANIE ............................................................................ 75
S POSÓB PROGRAMOWANIA ..................................................................................... 76
P RZYKŁADOWY PROGRAM STEROWANIA ..................................................................... 83
O PIS STANOWISKA ................................................................................................. 84
S PRAWOZDANIE I PYTANIA KONTROLNE ...................................................................... 84
8. STEROWANIE NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM W ŚRODOWISKU INTOUCH
ĆWICZENIE LABORATORYJNE .............................................................................. 85
C EL ĆWICZENIA ..................................................................................................... 85
W PROWADZENIE ................................................................................................... 85
O PIS STANOWISKA ................................................................................................. 88
P RZEBIEG ĆWICZENIA ............................................................................................. 93
S PRAWOZDANIE I PYTANIA KONTROLNE ...............................................................94
9. ZASTOSOWANIE ŚRODOWISKA PROGRAMOWEGO LABVIEW DO TWORZENIA
APLIKACJI POMIAROWO-STERUJĄCYCH
ĆWICZENIE LABORATORYJNE .............................................................................. 95
C EL ĆWICZENIA ..................................................................................................... 95
W PROWADZENIE ................................................................................................... 95
O PIS STANOWISKA ............................................................................................... 118
P RZEBIEG ĆWICZENIA ........................................................................................... 118
S PRAWOZDANIE I PYTANIA KONTROLNE .................................................................... 119
LITERATURA ........................................................................................................... 121
LINKI ....................................................................................................................... 124