Systemy czasu rzeczywistego QNX6 Neutrino.

Spadek cen i wzrost możliwości sterowników mikroprocesorowych powoduje, że są one coraz szerzej stosowane w różnorodnych systemach wbudowanych. Sterowniki takie coraz częściej są wyposażone w procesory 32-bitowe, kontrolery sieci Ethernet i interfejs USB. Programowanie takich zaawansowanych kontrolerów staje się coraz trudniejsze. Dlatego coraz szersze zastosowanie znajdują systemy operacyjne czasu rzeczywistego będące pomostem pomiędzy sprzętem a programami aplikacyjnymi. Zarządzają one zasobami komputera, zapewniają komunikację z otoczeniem, a programiście pozwalają się skupić na tworzonej aplikacji. W dziedzinie systemów operacyjnych czasu rzeczywistego dominującym standardem jest POSIX 1003 - norma opracowana w ramach IEEE. Omawiany w książce system QNX6 Neutrino jest systemem operacyjnym czasu rzeczywistego o szerokich możliwościach. Zapewnia on wysoki stopień zgodności ze standardem POSIX 1003. Dziedzina zastosowań systemu jest niezwykle szeroka: od mikrokontrolerów 32-bitowych (Intel x86, PowerPC, ARM, xScale), poprzez komputery typu PC do systemów wielo­procesorowych i rozproszonych. W ksiażce Czytelnik znajdzie opis instalacji systemu QNX6 Neutrino, jego architektury, a w szczególności sposób tworzenia oprogramowania czasu rzeczywistego. Do tworzenia oprogramowania jest wykorzystywany język C i różnorodne mechanizmy systemu jak procesy, wątki, komunikaty, zdarzenia i przerwania. Czytelnik może przeprowadzić samodzielnie eksperymenty, gdyż dla zastosowań niekomercyjnych system QNX6 Neutrino może być pobrany bezpłatnie z Internetu. Pomimo że opisywany jest konkretny system operacyjny, poruszane w książce zagadnienia mają ogólny charakter. Stąd książka może być wykorzystana jako podręcznik akademicki i pomocna w nauczaniu przedmiotu Systemy Czasu Rzeczywistego. Rozdziały: 1. Wstęp 7 2. Podstawy 11 3. Architektura systemu QNX6 Neutrino 27 4. Podstawy obsługi systemu 39 5. Procesy i wątki 51 6. Zarzadzanie procesami 68 7. Zarządzanie wątkami 97 8. Komunikacja pomiędzy procesami za pomocą łączy 133 9. Komunikaty 143 10. Pamięć dzielona i semafory 167 11. Sygnały 185 12. Czas, jego pomiar i reprezentacja w systemie 205 13. Timery i zdarzenia 215 14. Kolejki komunikatów 233 15. Przerwania 245 16. Obsługa karty interfejsowej PCL718 265 17. Obsługa transmisji szeregowej 283 Dodatki: A. Zestwienie funkcji systemowych 293 B. Zestawienie przykładowych programów 297