Wieloźródłowe dane fotogrametryczne dla tworzenia 3D modeli miast.

 Wieloźródłowe dane fotogrametryczne dla tworzenia 3D modeli miast.

SPIS TREŚCI
1. Wprowadzenie .............................................................................. 5
2. Stosowane 3D modele miast: definicje, poziomy szczegółowości
LoD, standardy .................................................................................. 9
3. Fotogrametryczne dane źródłowe dla tworzenia modeli
przestrzennych miast ................................................................................. 19
3.1. Dane pozyskane ze zdjęć lotniczych .................................................. 20
3.2. Dane z lotniczego skaningu laserowego (LSL) ................................. 28
3.3. Dane ze skaningu naziemnego (NSL) ................................................ 38
3.4. Dane z inwentaryzacyjnego systemu mobilnego ............................... 45
3.5. Wykorzystanie zdjęć niemetrycznych pozyskanych ze stanowisk
naziemnych ....................................................................................... 54
3.6. Pozyskiwanie zdjęć z bezzałogowych statków latających ................. 56
3.7. Wykorzystanie zobrazowań satelitarnych VHRS dla
3D modelowania ................................................................................ 59
4. Metody przetwarzania wieloźródłowych danych fotogrametrycznych
dla generowania elementów modelu 3D miasta ....................................... 61
4.1. Metody przetwarzania informacji z lotniczych zdjęć cyfrowych ...... 61
4.1.1. Numeryczny Model Pokrycia Terenu ...................................... 62
4.1.1.1. Zasady automatycznej ekstrakcji danych
z obrazów i NMPT ....................................................... 71
4.1.2. Numeryczny Model Powierzchni Topograficznej Terenu
(NMT) ....................................................................................... 77
4.1.3. Trójwymiarowe modele obiektów ............................................ 83
4.2. Metody przetwarzania danych pozyskanych lotniczym skanerem
laserowym .......................................................................................... 93
4.2.1. Numeryczny Model Pokrycia Terenu z NSL – dane
i georeferencja .......................................................................... 93
4.2.2. Generowanie Numerycznego Modelu Powierzchni
Topograficznej Terenu (NMT) ................................................. 99
4.2.3. Wykorzystanie danych LSL dla generowania
trójwymiarowych modeli obiektów (budynków) ................... 103
4.2.3.1. Detekcja budynków ................................................... 105
4.2.3.2. Ekstrakcja elementów – krawędzi, połaci dachowych
i narożników budynków ............................................ 109
4.2.3.3. Modelowanie czyli rekonstrukcja modelu
szkieletowego 3D budynku ....................................... 1194
4.3. Modelowanie budynków ma poziomie LoD3 i LoD4 z danych
NSL i obrazów bliskiego zasięgu .................................................... 124
4.4. Wieloźródłowe dane dla kompleksowego zasilania baz
danych wirtualnych modeli miast .................................................... 132
5. Podsumowanie ......................................................................... 136
Bibliografia ................................................................................ 139
Spis tabel ............................................................................... 149
Spis rysunków .................................................................... 150