Układy mechatroniczne w pojazdach. Przykłady

Warunki i ocena niezawodności działania sieci wodociągowych i kanalizacyjnych na terenach górniczych

przedstawiono zależność między podziemną eksploatacją górniczą a procesami powstawania deformacji powierzchni terenu i wstrząsów parasejsmicznych górotworu. Omówiono również metody oceny ich wpływu na środowisko i budowle inżynierskie, a także na przydatność te-renów górniczych do zabudowy. Wiele miejsca poświęcono oddziaływaniu tych procesów na niezawodność (uszkadzalność) obiektów liniowych, zwłaszcza sieci wodociągowych i kanalizacyjnych, a także określono wartości parametrów charakteryzujących tę niezawodność. Zaprezentowano oryginalne metody oceny ilościowego udziału eksploatacji górniczej w uszkadzalności sieci wodociągowych i kanalizacyjnych. Zilustrowano je na przykładzie terenu Legnicko--Głogowskiego Okręgu Miedziowego (Polkowice) i Górnośląskiego Okręgu Przemysłowego. Określono wpływ eksploatacji górniczej na straty wody na skutek przecieków z uszkodzeń sieci wodociągowych. Podano zasady projektowania niezawodnych systemów wodociągowych i grawitacyjnych systemów kanalizacyjnych na terenach występowania niecek górniczych oraz zasady projektowania rurowych przewodów wodociągowych i kanalizacyjnych, poparte przykładami obliczeniowymi. Przedstawiono wymogi dotyczące doboru materiałów rurowych, a także budowy niezawodnych przewodów wodociągowych i kanalizacyjnych na terenach występowania szkód górniczych.

Usuwanie substancji biogennych w technologii oczyszczania wody przeznaczonej do spożycia przez ludzi

zbiór zadań stanowi wybór najciekawszych i najbardziej reprezentatyw­nych problemów z zakresu wentylacji i klimatyzacji różnych pomieszczeń. Poczyna­jąc od najprostszych ćwiczeń rachunkowych – dotyczących obliczeń parametrów stanu powie­trza wilgotnego, obli­czeń zjawisk jednostkowych, tj. strumienia powietrza wentylu­jącego na podstawie różnych założeń oraz mocy wymienników ciepła, niezbędnych do uzdat­niania powietrza – do pełnych obliczeń urządzeń klimatyzacyjnych.
W książce pokazano, jak wykonuje się bilanse ciepła pomieszcze­nia w okresie ciepłym i zimnym. Wprowa­dzono zagadnienia oszczędzania energii przez odpowiedni wybór systemu uzdatnia­nia po­wietrza, stoso­wanie obiegu powietrza, odzysku ciepła z powietrza usuwanego i wyko­rzystania niekon­wencjonalnego źródła energii, jakim jest np. wymiennik gruntowy.
W celu lepszego zaznajomienia Czytelników ze specyfiką projektowania urządzeń wen­tyla­cyjnych i klimatyzacyjnych do opracowania przykładowych rozwiązań wybrano zarówno pomieszczenia użyteczności publicznej, jak i pomieszczenia przemysłowe z różną technologią.
Większość zadań opatrzono komentarzem, w którym zawarto zasady prawidłowego roz­wią­zywania zagadnień dotyczących wentylacji pomieszczeń z uwzględnieniem funkcjonalności systemów, zasad re­gula­cji i zabezpieczeń, oszczędności energii oraz wykonania analizy całorocznego działania sys­temu wentylacyjnego lub klimatyzacyjnego.

Wybrane zagadnienia z mechaniki płynów

Wybrane zagadnienia elektronicznych systemów wspomagania kierowcy w jeździe zautomatyzowanej poruszono istotne zagadnienie autonomiczności pojazdów samochodowych. Przedstawiono i opisano działanie wybranych układów elektronicznych wspomagających kierowcę podczas jazdy zautomatyzowanej. Ze względu na ich liczbę główny nacisk położono na te, które po zainstalowaniu na pokładzie konkretnego pojazdu samochodowego mogą zbliżyć sposób jego prowadzenia do autonomicznego. Wykorzystano przy tym istniejące systemy wzbogacone o odpowiednie oprogramowanie i dodatkowe funkcje. Pojazd taki mógłby się poruszać w ruchu pozamiejskim, a w ograniczonym zakresie również w mieście w sposób zautomatyzowany. Należy jednak podkreślić, że nie jest to pełna autonomiczność ruchu, gdyż kierowca, zgodnie z obowiązującymi obecnie przepisami, musi tę jazdę nadzorować. W podsumowaniu przedstawiono wstępny projekt Systemu Autonomicznego Kierowania Pojazdem Samochodowym SAKPS.
Książka jest przeznaczona nie tylko dla specjalistów, ale również dla szerokiego kręgu odbiorców zajmujących się zagadnieniami automatyzacji ruchu pojazdów.

Wysokociśnieniowe i niskopulsacyjne pompy zębate o zazębieniu zewnętrznym

Projektowanie zakładów oczyszczania wody jest kompendium dotyczącym projektowania urządzeń i całych układów do uzdatniania wody.

Zawartość książki została dostosowana do współczesnych realiów, a tematyka dotycząca projektowania zakładów uzdatniania wody została ujęta w sposób kompleksowy.

W każdym z rozdziałów przedstawiających określony proces technologiczny oczyszczania wody opisano cel i podstawy teoretyczne procesu, a także typowe urządzenia (wraz ze schematami) do jego przeprowadzenia, parametry projektowe oraz szczegółowe przykłady obliczeniowe wybranych urządzeń. Pozwoli to początkującym konstruktorom (np. studentom I stopnia studiów kierunków inżynieria środowiska, technologie ochrony środowiska i podobnych) rozwiązywać liczne problemy związane z projektowaniem i doborem urządzeń oraz wykonywaniem podstawowych rysunków zakładu oczyszczania wody powierzchniowej.

monografia skierowana jest do tych, którzy zajmują się modelowaniem matematycznym działania wymienników ciepła. Przedstawiono w niej sześć urządzeń przeznaczonych do odzyskiwania ciepła w systemach wentylacyjnych i klimatyzacyjnych.
Każdy z wymienników ciepła charakteryzuje określona specyfika funkcjonowania powodująca występowanie wielu bardzo znaczących i nieznanych dotąd zjawisk – szczególnie dostrzegalnych podczas ich eksploatacji zimą. Główny powód występo­wania tych zjawisk to kondensacja pary wodnej, czyli niezwykle korzystny wpływ strumienia ciepła przejścia fazowego. Ale nieumiejętne wykorzystanie strumienia ciepła kondensacji prowadzi do szalenie niebezpiecznego efektu, jakim jest szronie­nie wypełnień wymienników ciepła. Skutkiem tego mogą zostać zablokowane przez szron kanaliki powietrzne prowadzące do uszkodzenia lub nawet zniszczenia urządzenia. W celu precyzyjnej identyfikacji zachowania urządzeń wentylacyjnych wymagane jest zatem opracowanie modeli matematycznych wymienników ciepła niezbędnych do napisania programów komputerowych. Dzięki temu można bezpiecznie analizować funkcjonowanie urządzeń – określać lokalne strefy aktywnej wymiany ciepła i masy oraz śledzić zmiany w nich zachodzące w funkcji parametrów działania wymienników ciepła. Ponadto pozytywne rezultaty walidacji programów umożliwiają wyznaczenie progowych parametrów termodynamicznych strumieni powietrza, co skutkuje szansą na zmniejszenie ryzyka szronienia tych urządzeń.
Bezpieczeństwo działania wymienników ciepła jest szczególnie istotne, ponieważ przemiany fazowe strumieni powietrza wywierają zasadniczy wpływ na ich spraw­ność. Poza tym wprowadzane stopniowo przepisy i regulacje prawne zobowiązują do budowy coraz nowszych, a przez to bardziej efektywnych systemów wentylacyjnych.

Inżynieria jakości jest nauką opartą na podejściu procesowym i systemowym, które, oprócz orientacji na klienta, są podstawowymi zasadami zarządzania jakością. W ramach inżynierii jakości stosuje się szeroki zestaw metod i wspomagających je narzędzi, za pomocą których można wszechstronnie analizować jakość produktów i procesów wytwórczych. Metody wspomagające zarządzanie jakością pozwalają przedstawić zależności między różnymi czynnikami procesu produkcyjnego i jego wynikami, w postaci umożliwiającej ich skuteczne wykorzystywanie w zarządzaniu i sterowaniu jakością. Współczesne techniki wytwarzania stosowane w obróbce metali i tworzyw sztucznych wymagają także sprawnych i niezawodnych systemów nadzorowania procesów technologicznych. Głównym zadaniem takich systemów jest sterowanie procesami z wykorzystaniem metod statystycznych do oceny ich stabilności i zdolności. Niniejsza monografia definiuje takie metody z uwzględnieniem kwalifikacji maszyn, środków kontrolno-pomiarowych i procesów technologicznych oraz pokazuje praktyczne przykłady zastosowania ich w przemyśle.

Wydanie: 2, 2022