Wydawnictwo PWN przedstawia wyjątkową na polskim rynku pozycję akademicką dotyczącą technik podstawowych i zaawansowanych modelowania i sterowania obiektami mechanicznymi. Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi obejmuje zagadnienia sterowania i modelowania ruchem m.in.: pojazdów kołowych i podwodnych bezzałogowe obiekty latające satelity i manipulatory kosmiczne. Podręcznik Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi omawia współcześnie stosowane metody modelowania, zakresy ich zastosowań oraz dobór metod sterowania dla różnych obiektów zależnie od celu sterowania. Podręcznik powstał na bazie zajęć – wykładów, ćwiczeń, zadań projektowych prowadzonych przez Autorkę w PW w Instytucie Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej. Powstał też z potrzeby wsparcia studentów i doktorantów jedną pozycją, w której są współczesne metody modelowania i sterowania – obecnie w rozproszonych publ. naukowych. Publikacja jest kierowana z jednej strony: do studentów studiów inżynierskich różnych kierunków, np. mechanika, mechatronika, automatyka i robotyka i pokrewnych, ale również do inżynierów mechaników, automatyków czy projektantów układów mechanicznych.

Książka jest przeznaczona dla studentów wydziałów mechanicznych wyższych szkół technicznych, wykładowców i inżynierów mechaników.

Niniejsza książka to uniwersalny podręcznik syntetycznego przedstawienia różnych form zapisu konstrukcji – mechanicznych, elektrycznych, pneumatycznych czy hydraulicznych – takich, które są używane w pracy automatyka, mechatronika i innych inżynierów.

Mems fundamentals. With ansys simulation of basic sensors and actuators.

Urządzenia i systemy mechatroniczne. Podręcznik. Część 1

Montaż elementów, podzespołów i zespołów mechanicznych. Kwalifikacja ELM.03. Podręcznik. Część 1

Poradnik mechatronika to kompendium wiedzy dla uczniów kształcących się w zawodzie mechatronik oraz studentów i inżynierów
specjalizujących się w tej dziedzinie.

Materiał dzieli się na następujące części:
– matematyka, fizyka techniczna,
– komunikacja techniczna,
– chemia, materiały, wytwarzanie,
– elementy konstrukcyjne, pomiary, sterowanie, regulacja,
– instalacje i napędy elektryczne, systemy mechatroniczne,
– technika cyfrowa, technika informatyczna,
– technika łączenia, inżynieria środowiska,
– przedsiębiorstwo i jego otoczenie.

Układy mechatroniczne w pojazdach. Przykłady

W książce w sposób zwięzły przedstawiono wiadomości z dziedzin techniki mających zastosowanie w mechatronice. Omówiono też sposoby montażu i uruchamiania urządzeń i systemów mechatronicznych. Adresatami książki są osoby zawodowo związane z eksploatacją układów mechatronicznych.

Recenzent: dr inż. Dariusz Szybicki

Napędy w urządzeniach mechatronicznych

Inspekcja przewodów rurowych jest istotnym aspektem utrzymania instalacji w przemyśle. We wszystkich krajach tysiące kilometrów rurociągów transportują różnorodne ciecze, takie jak woda, ścieki, ropa naftowa. Aby zapewniony był swobodny przepływ cieczy oraz szczelność przed wyciekami mogącymi stwarzać różnego rodzaju zagrożenia, każdy rurociąg musi być utrzymany w dobrym stanie. Techniki inspekcyjne umożliwiają prowadzenie prac w trudno dostępnych fragmentach rurociągu. Można wyróżnić inspekcję prowadzoną przez personel stosowaną w rurociągach o dużej średnicy, polegającą na ręcznym wprowadzaniu narzędzi inspekcyjnych, takich jak kamery czy czujniki przeznaczone do badań nieniszczących, nadające się do krótkich odcinków rurociągów. Jednym z najlepszych rozwiązań jest jednak zastosowanie robota inspekcyjnego. Można wyróżnić dwa główne typy robotów stosowanych do inspekcji rurociągów. Pierwszy z nich jest używany do oceny stanu zewnętrznej części rur. Do jego głównych zadań można zaliczyć lokalizację pęknięć, wycieków lub korozji, co jest użyteczne w rurociągach transportujących płyny pod wysokim ciśnieniem. Roboty przeznaczone do zewnętrznej inspekcji rur mogą się poruszać na specjalnie zamontowanych prowadnicach, lub używając tylko powierzchni rury. Wśród robotów inspekcyjnych najczęstsze zastosowanie ma napęd gąsienicowy. W niniejszej monografii zdecydowano się na wybór tego właśnie napędu ze względu na jego predyspozycje do realizowania zadań inspekcyjnych. Jedną z głównych cech pojazdów gąsienicowych jest ich zdolność do względnie łatwego poruszania się po trudno dostępnym terenie, zarówno suchym, jak i podmokłym lub ośnieżonym. Pojazdy tego typu charakteryzują się także zdolnością do pokonywania wzniesień o względnie dużej wartości kąta nachylenia.

Skrypt ułatwia zapoznanie się z przemysłowymi elementami wykonawczymi i sterującymi z zakresu hydrauliki siłowej, pneumatycznych i elektrycznych układów napędowych. Osoba korzystająca z niego powinna uzyskać umiejętność zaprojektowania prostego układu sterującego – elektrycznego, hydraulicznego i pneumatycznego oraz opanować umiejętność lokalizacji niesprawności w prostych układach sterujących i napędowych.
 
Opis każdego z wykonywanych ćwiczeń poprzedzony jest podstawowymi wiadomościami z zakresu wiedzy związanej z wykonywanym tematem. Przedstawione zostały hydrauliczne i pneumatyczne elementy proporcjonalne (rozdzielacze i zawory ciśnieniowe), klasyczne elementy sterowania ciśnieniem oraz regulacyjne elementy dławieniowe w zastosowaniach hydraulicznych i pneumatycznych. Omówiono pompy zmiennej wydajności, zwłaszcza jednostki współpracujące z regulatorami ciśnienia oraz napędowe układy wielopompowe. Opisano także elektryczne układy napędowe i sterujące – zagadnienia związane z zastosowaniem sterowników PLC, użyciem typowych układów wejść/wyjść cyfrowych oraz typowe układy wejść/wyjść analogowych. Szczególną uwagę poświęcono zagadnieniom związanym z projektowaniem prostych mechatronicznych obwodów sterujących w technice elektrycznej, płynowej oraz programowej. Poruszono również tematy związane z projektowaniem bezpiecznych maszyn i instalacji.

Modelowanie i optymalizacja dyskretnych układów mechatronicznych.

Praca jest przeznaczona dla studentów, inżynierów oraz naukowców zajmujących się projektowaniem i badaniem zastosowania nowoczesnych metod sterowania urządzeniami mechatronicznymi. Zaprezentowano w niej zarówno liniowe, jak i nieliniowe modele serwonapędów elektrohydraulicznych oraz elektrycznych. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych i doświadczalnych, opisy i schematy stosowanych układów, podstawowe informacje niezbędne przy modelowaniu i projektowaniu komputerowych systemów sterowania manipulatorami z serwonapędami elektrohydraulicznymi, najważniejsze zagadnienia związane z teorią sterowania tego typu urządzeniami oraz strukturę układów sterowania. Sporo uwagi poświęcono także modnym obecnie zagadnieniom zastosowania materiałów inteligentnych do sterowania urządzenia-mi mechatronicznymi z serwonapędami elektrohydraulicznymi. Pokazano, w jaki sposób, korzystając między innymi z technik modelowania i symulacji, można wspomagać proces projektowania urządzeń mechatronicznych i ich sterowania. Podjęto też temat bezkontaktowej interakcji człowiek–maszyna z wykorzystaniem systemu wizyjnego oraz oprogramowania do sterowania wybranym urządzeniem mechatronicznym.