Technologia I Inżynieria

Człowiek od zawsze był wynalazcą i podróżnikiem, doskonaląc narzędzia oraz technologie ułatwiające życie. Obecnie w napędach maszyn stosuje się silniki elektryczne i hydrostatyczne, które dzięki przemiennikom częstotliwości pozwalają na precyzyjne sterowanie prędkością, zwiększenie wydajności oraz oszczędność energii. W Zespole Maszyn Roboczych, Napędów i Sterowania Politechniki Łódzkiej prowadzone są badania nad zastosowaniem tych technologii. Wyniki wskazują na korzyści, takie jak poprawa efektywności energetycznej, pełna kontrola ruchu maszyn oraz możliwość integracji z systemami automatyki przemysłowej. Monografia podsumowuje te badania i dostarcza wytycznych do optymalizacji układów napędowych.

Prezentowana monografia jest wynikiem wieloletnich badań, prowadzonych przez autorów w Laboratorium LSEE Uniwersytetu Artois w Bethune we Francji oraz w Instytucie Mechatroniki i Systemów Informatycznych Politechniki Łódzkiej, dotyczących modelowania i pomiarów pól magnetycznych w zblachowanych i złożonych strukturach. Monografia adresowana jest do pracowników nauki, uczestników studiów podyplomowych i doktorantów. Zawarto w niej ogólną wiedzę dotyczącą zjawisk fizycznych w materiałach magnetycznych, tak z punktu widzenia struktury atomu, jak i cząsteczek, domen magnetycznych oraz podejścia makro. Szczególną uwagę zwrócono na zjawisko anizotropii magnetycznej. Zrozumienie zjawisk fizycznych zachodzących w materiałach magnetycznych pozwala na tworzenie prawidłowych modeli oraz co najważniejsze prawidłowe stosowanie uproszczeń. Najobszerniejsza część pracy jest poświęcona różnym metodom homogenizacji.

Prezentowana monografia jest wynikiem wieloletnich badań, prowadzonych przez autorów w Laboratorium LSEE Uniwersytetu Artois w Bethune we Francji oraz w Instytucie Mechatroniki i Systemów Informatycznych Politechniki Łódzkiej, dotyczących modelowania i pomiarów pól magnetycznych w zblachowanych i złożonych strukturach. Monografia adresowana jest do pracowników nauki, uczestników studiów podyplomowych i doktorantów. Zawarto w niej ogólną wiedzę dotyczącą zjawisk fizycznych w materiałach magnetycznych, tak z punktu widzenia struktury atomu, jak i cząsteczek, domen magnetycznych oraz podejścia makro. Szczególną uwagę zwrócono na zjawisko anizotropii magnetycznej. Zrozumienie zjawisk fizycznych zachodzących w materiałach magnetycznych pozwala na tworzenie prawidłowych modeli oraz co najważniejsze prawidłowe stosowanie uproszczeń. Najobszerniejsza część pracy jest poświęcona różnym metodom homogenizacji.`

Niniejsza książka jest poświęcona przede wszystkim omówieniu
podstaw fizycznych procesu generacji drgań i hałasu o pochodzeniu elektro-
magnetycznym w bezszczotkowych maszynach elektrycznych wzbudzanych
magnesami trwałymi. Maszyny te, ze względu na bardzo dobre własności
eksploatacyjne, są obecnie produkowane w całym przedziale mocy zna-
mionowych – od ułamka wata do kilku megawatów. Ich powszechna obecność
w otoczeniu człowieka sprawia, że wytwarzane przez nie drgania i towarzysząca
im emisja dźwiękowa mogą być uciążliwe dla otoczenia, zwłaszcza przy
znacznym czasie ekspozycji. Minimalizacja tych efektów pasożytniczych
towarzyszących procesowi przemiany energetycznej jest zagadnieniem
interdyscyplinarnym łączącym w sobie problemy jednocześnie powiązane
z elektrotechniką, mechaniką i akustyką.
Zamiarem autora było połączenie cech monografii i podręcznika
akademickiego przeznaczonego dla osób zainteresowanych analizą, projek-
towaniem oraz różnymi aspektami zastosowań maszyn elektrycznych. Dlatego też,
dla wygody początkującego czytelnika, w każdym z rozdziałów zamieszczono na
początku klasyczne informacje o podstawach matematycznych prezentowanego
podejścia i fizyce zachodzących zjawisk. Ułatwi to, zdaniem autora, zrozumienie
prezentowanych dalej specjalistycznych zagadnień. Redukcja drgań i hałasu
w maszynach elektrycznych nie może być prowadzona w oderwaniu od
podstawowej ich funkcji, jaką jest przetwarzanie energii. Dlatego też pokazano
podstawowe zależności wiążące geometrię i własności materiałowe maszyn z ich
danymi znamionowymi oraz podano niektóre cechy technologii ich produkcji.

Książka została pomyślana jako podręcznik dla studentów Wydziału Mechanicznego, szczególnie dla słuchaczy kierunku „Automatyka i robotyka” oraz wszystkich studentów, którzy chcą poznać Teorię Maszyn i Mechanizmów. Podręcznik ma formę wykładu ilustrowanego licznymi przykładami, zawiera zestaw zadań do samodzielnego rozwiązania z wynikami rozwiązań.

Podręcznik dotyczy zagadnień, struktury, kinematyki i dynamiki mechanizmów przestrzennych manipulatorów robotów przemysłowych, ujętych ogólną nazwą Teoria Manipulatorów. Książka jest przeznaczona głównie dla studentów kierunku „Automatyka i Robotyka”, ale również dla wszystkich, którzy interesują się badaniem technicznej realizacji ruchu w mechanizmach przestrzennych o strukturze łańcuchów kinematycznych otwartych.

Prezentowana książka to kompleksowe opracowanie dotyczące żeliwa wermikularnego, materiału o rosnącym znaczeniu w przemyśle odlewniczym. W ostatnich latach dynamicznie wzrosło zainteresowanie tym stopem, co znajduje odzwierciedlenie w liczbie publikacji naukowych.

Monografia wypełnia lukę na rynku wydawniczym, dostarczając zarówno podstawowej wiedzy o żeliwie wermikularnym, jak i wyników najnowszych badań. Skierowana jest do naukowców, inżynierów i studentów zajmujących się nowoczesnymi stopami odlewniczymi. Zawiera informacje o historii, właściwościach i zastosowaniach tego materiału, a także opisuje rozwój technologii jego wytwarzania.

To nieocenione źródło wiedzy dla wszystkich zainteresowanych innowacyjnymi rozwiązaniami w branży odlewniczej.

Skrypt jest przeznaczony dla studentów wydziałów elektrycznych wyższych szkół technicznych, rozpoczynających pracę z programem MATLAB. W skrypcie zaprezentowane zostały rozwiązania  podstawowych zagadnień z dziedziny nauk numerycznych, elektrotechniki i elektroenergetyki uzyskane za pomocą metod i narzędzi dostępnych w programie MATLAB.

Z materiału przedstawionego w monografii wynika, że analiza sił elektrodynamicznych towarzyszyła naukowcom i konstruktorom aparatów elektrycznych od bardzo dawna. Została wykorzystana przy konstruowaniu konkretnych aparatów, np. w przypadku obliczeń dotyczących rozłączników mechanizmowych, kontraktowych przekaźników zmiennozwarciowych czy przekaźników samochodowych. W monografii przedstawiono wiedzę z zakresu sił elektrodynamicznych występujących w aparatach elektrycznych oraz zobrazowano możliwości zastosowania obliczeń i pomiarów wspomaganych komputerowo, zaprezentowano również przykłady praktyczne.

Podręcznik akademicki prezentuje metody opisu i badania losowych zjawisk fizycznych występujących w elektronice. Opracowanie powstało na podstawie doświadczeń badawczych i dydaktycznych autora z zakresu pomiarowych zastosowań metod probabilistycznych. Może służyć jako przewodnik i poradnik dla osób, które ukończyły studia i w pracy zawodowej stykają się z problemami, dającymi się rozwiązać metodami probabilistycznymi. Podręcznik będzie przydatny dla studentów uczących się metod probabilistycznych. Zakres i układ materiału zostały dostosowane do wymagań programu nauczania na kierunku elektronika i telekomunikacja. Mogą z niego korzystać także studenci innych kierunków studiów technicznych, a zwłaszcza kierunków pokrewnych, takich jak elektrotechnika, energetyka i automatyka. Treść podręcznika jest podzielona na pięć części. Cztery pierwsze pomogą studentom opanować podstawowe pojęcia i zagadnienia. Zadania do samodzielnego rozwiązania, podane na końcu każdej zasadniczej części, umożliwiają sprawdzenie stopnia przyswojenia studiowanego materiału. W części piątej zestawiono materiały dodatkowe w postaci tablic i zależności matematycznych, pomocne podczas rozwiązywania zadań. Opanowanie podstawowego materiału podręcznika wstępnie przygotowuje studentów do stosowania metod probabilistycznych w elektronice. Poznane pojęcia, modele oraz metody będą przydatne i rozwijane w toku studiów, w ramach przedmiotów: „przetwarzanie sygnałów”, „analiza danych pomiarowych” i „procesy stochastyczne w elektronice”.

Niniejszy podręcznik akademicki jest adresowany głównie do studentów wydziałów mechanicznych wyższych uczelni technicznych. Materiał w nim zawarty odpowiada programowi zajęć dydaktycznych z przedmiotu „grafika inżynierska i zapis konstrukcji”. W podręczniku podano podstawowe wiadomości teoretyczne, ilustrując je rozwiązaniem odpowiednio dobranych przykładów. Układ opracowania, zawartość merytoryczna oraz sposób przedstawiania problemów są rezultatem naszych wieloletnich doświadczeń dydaktycznych.

Zastosowanie systemów CAx w projektowaniu inżynierskim

redakcja naukowa: Adam Marciniec

Niniejsza monografia zawiera przykłady różnorodnego zastosowania współczesnych środków komputerowego wspomagania w procesie projektowania przekładni zębatych. W budowie maszyn, wśród zespołów mechanicznych, wciąż kluczową rolę odgrywają przekładnie, a w szczególności przekładnie zębate. To specjalne znaczenie przekładni przejawia się także w historii ich rozwoju. Na przestrzeni ostatnich kilkudziesięciu lat można odnotować imponujący postęp w tym zakresie. Stale zwiększała się tzw. gęstość mocy przenoszonej przez przekładnie przy rosnącej niezawodności i trwałości.

Rozwój przekładni zębatych odbywał się z jednej strony poprzez zastosowanie coraz doskonalszych materiałów, procesów obróbki cieplno-chemicznej, narzędzi, obrabiarek, metod wytwarzania, systemów produkcji. Z drugiej strony rozwój ten dokonywał się dzięki aplikacji nowatorskich koncepcji i rozwiązań konstrukcyjnych, a także wykorzystaniu narzędzi komputerowego wspomagania projektowania oraz analizy zjawisk i zagadnień decydujących o jakości przekładni. W ten właśnie obszar wpisuje się problematyka czterech rozdziałów tej pracy, stanowiących odrębne  części.

Dzięki rozwojowi techniki mikroprocesorowej i komputerowych systemów automatyki w ostatnich latach nastąpił rozkwit teorii sterowania zarówno w zakresie doskonalenia klasycznych, jak i syntezy nowych algorytmów sterowania i regulacji w wielu dziedzinach techniki, m.in. w energetyce.

W niniejszej monografii zostały omówione metody i algorytmy modelowania i symulacji połączeń w układach elektronicznych. Połączenia to elementy przewodzące (wykonane na krzemie, płytce drukowanej lub jako kabel), które dla prądów stałych i wolno zmiennych (o długości fali dużej w porównaniu z długością połączenia), można opisywać rezystancjami albo zwarciami.

Niniejsza publikacja odnosi się do metod kompleksowej analizy urządzeń ochrony odgromowej i przepięciowej. Jest to tematyka, która z roku na rok nabiera coraz większego znaczenia w kontekście rozwoju technologicznego instalacji elektrycznych, jak również dołączonych do nich urządzeń elektrycznych i elektronicznych.

Skrypt jest przeznaczony dla studentów Wydziału Mechanicznego Technologicznego i stanowi uzupełnienie wykładów „Przetwórstwo Tworzyw Sztucznych”, „Wybrane Zagadnienia Przetwórstwa Tworzyw Sztucznych”, „Automatyzacja Procesów Przetwórstwa Tworzyw Sztucznych”, „Techniki Wytwarzania”, „Maszyny Technologiczne” i „Technologie Przemysłowe”. Stanowi podstawę merytoryczną zajęć laboratoryjnych tych przedmiotów. Jest polecany dla studentów innych wydziałów, np. Wydziału Chemicznego, Wydziału Inżynierii Chemicznej i Procesowej, Wydziału Inżynierii Materiałowej, Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych oraz studentów innych uczelni, np. Politechniki Wrocławskiej, Politechniki Śląskiej, Politechniki Poznańskiej, Politechniki Krakowskiej, Politechniki Gdańskiej czy Politechniki Częstochowskiej. Zawiera omówienie osiemnastu ćwiczeń laboratoryjnych, dotyczących podstawowych zagadnień przetwórstwa tworzyw polimerowych. Każde ćwiczenie jest poprzedzone wprowadzeniem, w którym podano podstawowe wiadomości niezbędne do zrealizowania ćwiczenia.
W skrypcie przedstawiono podstawowe i aktualne zagadnienia przetwórstwa tworzyw polimerowych: materiałowe, technologiczne i konstrukcyjne. Jest zorganizowany wokół najważniejszych technologii przetwórstwa. Stanowi oryginalne ujęcie nowoczesnych zagadnień przetwórstwa szeroko rozumianych tworzyw polimerowych.