Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

Do napisania niniejszej pracy skłoniła autorów coraz większa tendencja do wykonywania złożonych obliczeń przy słabej znajomości ograniczeń metody elementow skończonych i bez należytej weryfikacji. Tendencja ta jest widoczna jest zarówno w praktyce projektowej, jak i w programach nauczania uczelni technicznych.
 
Zdaniem autorów znajomość MES-u przez konstruktorów może być dość powierzchowna w zakresie podstaw teoretycznych, ale powinna być pełna w zakresie wykorzystywanych elementów skończonych. Przykładowo, jeśli konstruktor analizuje płytę średniej grubości i wykorzystuje płytowy element skończony, nie musi znać wyprowadzenia równań opisujących ten element, ale powinien znać ogólne zasady stosowania takiego elementu (w tym warunki stosowalności teorii płyt średniej grubości), a szczególnie warunki (i ścieżkę) zbieżności.
 
Celem pracy jest pokazanie możliwości modelowania konstrukcji, skutków modelowania i możliwie najprostszego przedstawienia teorii MES umożliwiającego odpowiedzialne prowadzenie obliczeń i ich weryfikację. Autorzy podjęli próbę sformułowania standardów obliczeń inżynierskich wspomaganych komputerem, ale mają świadomość, że zamieszczone informacje są zaledwie przyczynkiem do tego ważnego elementu pracy inżyniera. Książka dedykowana jest konstruktorom budowlanym, studentom kierunku budownictwo, uczestnikom kursów użytkowników programów wspomagających i automatyzujących projektowanie konstrukcji.

Praca stanowi kompleksowe opracowanie dotyczące problematyki odporności filtracyjnej gruntów niespoistych – równomiernie uziarnionych piasków i ich deformacji filtracyjnych powstających w wyniku mechanicznego działania wody na szkielet gruntowy. Przedstawiono w niej charakterystykę właściwości pojedynczych ziaren i cząstek ośrodka gruntowego, tworzonej przez nie struktury gruntu oraz opisujących je cech . Omówiono właściwości cieczy, warunki jej przepływu przez ośrodek porowaty oraz właściwości filtracyjne gruntu i kształtujące je czynniki. Szczególną uwagę zwrócono na problem oddziaływania filtrującej cieczy na pojedyncze ziarna i cząstki gruntu, a ponadto dokonano analizy działania siły filtracji w odniesieniu do pozostałych sił działających w ośrodku gruntowym. Omówiono rodzaje deformacji filtracyjnych występujących w gruntach niespoistych, warunki ich powstawania i mechanizmy przebiegu. Zdefiniowano czynniki decydujące o zachowaniu odporności filtracyjnej gruntów i warunki jej utraty, a następnie przedstawiono wyniki badań deformacji filtracyjnych piasków równoziarnistych w przewarstwieniach o niewielkich miąższościach.
 
W opracowaniu przedstawiono także analizę własną czynników kształtujących odporność filtracyjną gruntów oraz kryteriów oceny jej zachowania: kryterium geometrycznego, kryterium hydraulicznego i kryterium naprężenia. W kryterium geometrycznym rozpatrzono cechy pojedynczych ziaren i cząstek oraz struktury gruntu i ich udział w kształtowaniu podatności gruntu na wystąpienie deformacji filtracyjnych. Kryterium hydrauliczne omówiono w ujęciu dwóch warunków hydraulicznych, definiowanych za pomocą gradientu hydraulicznego i prędkości filtracji, dopuszczalnych i krytycznych, z uwzględnieniem kierunku i zwrotu filtracji. Rolę zmiany stanu naprężenia i czynników powodujących te zmiany ujęto w kryterium naprężenia.
 
Na zakończenie zaprezentowano analizę współudziału czynników w procesie kształtowania odporności filtracyjnej gruntów i sformułowano wnioski wynikające z danych studialnych oraz przedstawionych w pracy wyników badań własnych i analizy problemu utraty odporności filtracyjnej gruntów.

Rachunek wyrównawczy w 15 wykładach

Monografia o charakterze dydaktycznym. Jest oryginalnym ujęciem materiału z zakresu elementarnego obliczeń geodezyjnych, przedstawionego na 160 stronicach z przykładami numerycznymi i stosownymi rysunkami. Układ materiału zawartego w 15 wykładach, z dodatkowym wykładem 16, jest dostosowany do realizacji programu studiów z zakresu kursu podstawowego geodezyjnego rachunku wyrównawczego. Przyjęcie formy wykładów pozwoliło autorowi na przystępne przekazanie tego materiału, przez rozszerzenie komentarzy. Autor dołożył starań, aby przykłady ilustrujące omawiane problemy i wynikające z nich wnioski były nie tylko poglądowe, lecz jednocześnie mogły wzbudzić zaciekawienie czytelnika. 

Preskrypt zawiera opis wybranych ćwiczeń laboratoryjnych, dotyczących mikrosieci niskiego napięcia, zarówno prądu przemiennego, jak i hybrydowych (AC/DC). Opis poszczególnych ćwiczeń jest typowy dla zajęć laboratoryjnych o charakterze komputerowym. Publikacja jest adresowana głównie do studentów studiów II stopnia Wydziału Elektrycznego Politechniki Warszawskiej o specjalności Elektroenergetyka – kierunek Elektrotechnika. Składa się ze wstępu, sześciu rozdziałów merytorycznych oraz podsumowania. Pierwszy i drugi rozdział poświęcony jest podstawom projektowania i modelowania mikrosieci niskiego napięcia. W rozdziale trzecim omówiono zagadnienie pracy mikrosieci niskiego napięcia w trybie synchronicznym i wyspowym. Czwarty rozdział dotyczy hybrydowych mikrosieci niskiego napięcia. W rozdziale piątym i szóstym zaprezentowano zagadnienie optymalizacji w mikrosieciach niskiego napięcia prądu przemiennego. Zakres merytoryczny opracowania obejmuje więc kwestie projektowania, modelowania, analizy pracy w trybie synchronicznym i wyspowym oraz optymalizacji działania mikrosieci niskiego napięcia.

Skrypt jest obszernym wprowadzeniem do Inżynierii Chemicznej i Procesowej, polecanym studentom, którzy właśnie rozpoczynają swoją przygodę z tą dziedziną. Celem autorów było zebranie i omówienie podstawowych informacji teoretycznych oraz przykładów prostych obliczeń rachunkowych z szerokiego obszaru inżynierii chemicznej i procesowej. Przedstawiony materiał stanowił bazę do prowadzonego przez autorów wykładu i ćwiczeń audytoryjnych dla studentów drugiego roku Wydziału Chemicznego Politechniki Warszawskiej.

Autorzy niniejszego podręcznika stawiają sobie za cel przedstawienie zagadnień bezpieczeństwa elektroenergetycznego, niezawodności zasilania energią elektryczną oraz niezawodności systemów elektroenergetycznych i ich zasadniczych podsystemów, w możliwie najbardziej współczesnym kształcie.

W monografii omówiono zjawisko tarcia konstrukcyjnego, efektu piezoelektrycznego, tłumienia wiskotycznego liniowego i nieliniowego, efektu elektroreologicznego w wybranych elementach maszyn, czyli tarciowych tłumików drgań skrętnych, amortyzatorów ciernych, sprzęgieł wielopłytkowych włączanych elektromagnetycznie oraz sprzęgieł cylindrycznych elektromagnetycznych w aspekcie tłumienia drgań mechanicznych. Przyjęto ciąg modeli badawczych wymienionych obiektów przy różnych wzbudzeniach typu deterministycznego i stochastycznego ze względu na modelowany system zjawisk. Rozważane zagadnienia zilustrowano licznymi przykładami i wykresami. Otrzymane wyniki podsumowano własnymi spostrzeżeniami w każdym rozdziale pracy.
 
Monografia jest przeznaczona dla czytelników zainteresowanych zagadnieniami tłumienia drgań mechanicznych (nieliniowych), głównie studentów wydziałów mechanicznych politechnik, konstruktorów, naukowców i inżynierów mechaników

Ćwiczenia koncentrują się na zadaniach związanych z mierzeniem określonych parametrów (chropowatość, błędy kształtu i położenia itp.) lub na pomiarach i sprawdzaniu określonych części maszyn (gwinty, koła zębate itp.)

Fizyka w działaniu

Skrypt podzielony jest na siedem rozdziałów, w których omówiono: metody opracowywania wyników badań oraz podstawowe pojęcia z zakresu rachunku błędów, pomiarów sił i przemieszczeń, procedurę wykonania statycznej próby rozciągania dla metali, przebieg statycznej próby ściskania materiałów konstrukcyjnych, metody pomiaru twardości, próbę udarności metali w temperaturze pokojowej, próbę zginania i wyznaczania stałej sprężystości podłużnej materiału izotropowego.

Skrypt podzielony jest na siedem rozdziałów, w których omówiono: metody opracowywania wyników badań oraz podstawowe pojęcia z zakresu rachunku błędów, pomiarów sił i przemieszczeń, procedurę wykonania statycznej próby rozciągania dla metali, przebieg statycznej próby ściskania materiałów konstrukcyjnych, metody pomiaru twardości, próbę udarności metali w temperaturze pokojowej, próbę zginania i wyznaczania stałej sprężystości podłużnej materiału izotropowego.

W monografii przedstawiono śledzenie przepływów mocy w sieciach elektroenergetycznych z dwóch punktów widzenia — jako mechanizm na drodze opisu systemów energetycznych oraz jako oryginalne i silne narzędzie postępowania systemowego.
Monografia stanowi rozszerzenie i dopełnienie tematyki zawartej w poprzedniej książce tego Autora, zatytułowanej „Metody śledzenia przepływów w sieciach elektroenergetycznych w zastosowaniu do analiz techniczno-ekonomicznych” (OWPW, 2008).

Laboratorium sygnałów, modulacji i systemów

rok wydania: 2019
ilość stron: 162
ISBN: 978-83-7814-998-9
oprawa: miękka

Opis

Skrypt jest przeznaczony dla uczestników przedmiotu Sygnały, modulacje i systemy (SYMSE), prowadzonego na trzecim semestrze na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej, ale może być także wykorzystywany na innych uczelniach i wydziałach.

W opracowaniu omówiono pięć ćwiczeń laboratoryjnych ściśle powiązanych z treścią wykładu. Dotyczą one: szeregu Fouriera, badania analogowych układów liniowych, próbkowania sygnałów i ich odtwarzania z probek, badania dyskretnych układów liniowych oraz stabilności układów analogowych i modulacji.

Spis treści

Spis treści
Wstęp / 8

Ćwiczenie 1. Szereg Fouriera / 11
1.1. Podstawy teoretyczne / 11
1.1.1. Cel ćwiczenia / 11
1.1.2. Szereg Fouriera / 11
1.1.3. Sygnały prawie okresowe / 24
1.2. Praca domowa / 29
1.3. Eksperymenty do wykonania w laboratorium / 30
1.3.1. Analiza sygnałów okresowych / 30
1.3.2. Synteza sygnałów okresowych / 32
1.3.3. Analiza sygnału z modulacją AM / 33
1.3.4. Synteza sygnału z modulacją AM / 34

Ćwiczenie 2. Badanie analogowych układów liniowych / 35
2.1. Podstawy teoretyczne / 35
2.1.1. Cel ćwiczenia / 35
2.1.2. Opis układów w dziedzinie czasu / 35
2.1.3. Opis układów w dziedzinie zespolonej s / 37
2.1.4. Charakterystyki częstotliwościowe układów / 41
2.1.5. Wyznaczanie odpowiedzi impulsowej i skokowej / 45
2.1.6. Przetwarzanie sygnału przez układ / 46
2.1.7. Układy ze wzmacniaczem operacyjnym / 48
2.2. Praca domowa / 49
2.3. Eksperymenty do wykonania w laboratorium / 52
2.3.1. Filtry pierwszego rzędu – charakterystyki częstotliwościowe / 53
2.3.2. Filtry pierwszego rzędu – odpowiedzi skokowe / 55
2.3.3. Filtry drugiego rzędu – przejście sygnału sinusoidalnego przez układ /57
2.3.4. Filtry drugiego rzędu – usuwanie zakłóceń / 58

Ćwiczenie 3. Próbkowanie sygnałów i ich odtwarzanie z próbek /61
3.1. Podstawy teoretyczne / 61
3.1.1. Cel ćwiczenia / 61
3.1.2. Próbkowanie sygnału / 61
3.1.3. Odtwarzanie sygnału z próbek / 70
3.2. Praca domowa / 76
3.3. Eksperymenty do wykonania w laboratorium / 77
3.3.1. Próbkowanie sygnału / 77
3.3.2. Badanie efektu stroboskopowego / 79
3.3.3. Badanie odtwarzania sygnału z próbek / 80
3.3.4. Próbkowanie sygnału akustycznego / 81
3.3.5. Korekta widma sygnału odtworzonego schodkowo / 83
3.3.6. Pomiar charakterystyki filtru antyaliasingowego / 85

Ćwiczenie 4. Badanie dyskretnych układów liniowych / 87
4.1.Podstawy teoretyczne / 87
4.1.1. Cel ćwiczenia / 87
4.1.2. Sygnały dyskretne / 87
4.1.3. Opis układów w dziedzinie czasu / 88
4.1.4. Opis układów w dziedzinie zespolonej Z / 89
4.1.5. Charakterystyki częstotliwościowe układów / 91
4.1.6. Interpretacja pulsacji unormowanej / 92
4.1.7. Przetwarzanie sygnału przez układ / 94
4.1.8. Filtry cyfrowe / 95
4.1.9. Stabilność układów dyskretnych / 103
4.2. Praca domowa / 104
4.3. Eksperymenty do wykonania w laboratorium / 105
4.3.1. Badanie filtrów SOI / 105
4.3.2. Badanie filtrów NOI / 112
4.3.3. Badanie stabilności filtrów NOI / 116

Ćwiczenie 5. Stabilność układów analogowych i modulacje / 121
5.1. Podstawy teoretyczne / 121
5.1.1. Cel ćwiczenia / 121
5.1.2. Stabilność układów analogowych / 121
5.1.3. Modulacje / 131
5.2. Praca domowa / 148
5.3. Eksperymenty do wykonania w laboratorium / 151
5.3.1. Badanie stabilności układów analogowych / 151
5.3.2. Badanie sygnałów zmodulowanych / 157

W podręczniku omówiono budowę, właściwości i działanie współrzędnościowych maszyn pomiarowych, rodzaje konstrukcji, układy pomiarowe (inkrementalne, kodowe i interferencyjne), sondy i procedury pomiarowe oraz ich oprogramowanie