PWN Wydawnictwo Naukowe

Wytyczne wzmacniania podłoża gruntowego kolumnami sztywnymi

Jedną z metod wzmacniania gruntu jest wzmacnianie podłoża gruntowego kolumnami sztywnymi typu RI (Rigid Inclusions). Używa się również kilka innych nazw – firmowych, w tym m.in. kolumny CMC (Controlled Modulus Columns) oraz kolumny CSC (Controlled Stiffness Columns). Wiele wdrożeń w Polsce pozwala na stwierdzenie, że metoda kolumn sztywnych ma swoje trwałe miejsce także w krajowym wykonawstwie. W wielu przypadkach jej zastosowanie pozwala na szybkie i ekonomiczne posadowienie obiektów infrastrukturalnych oraz kubaturowych.

Książka Wytyczne wzmacniania podłoża gruntowego kolumnami sztywnymi powstała z inicjatywy Instytutu Badawczego Dróg i Mostów oraz firm geotechnicznych Keller Polska i Menard, przy wsparciu Polskiego Zrzeszenia Wykonawców Fundamentów Specjalnych. Jest przeznaczona dla jednostek projektujących, wykonujących i nadzorujących budowle, specjalistycznych wykonawców robót wzmacniania podłoża gruntowego, a także dla administracji drogowej i kolejowej oraz innych inwestorów.

W rozdziale 1 przedstawiono istotę metody, rodzaje kolumn sztywnych, zakres stosowania i podstawowe rozwiązania konstrukcyjne wzmocnienia.

Zagadnienia badań i oceny podłoża potrzebnych do projektowania wzmocnienia opisano w rozdziale 2. Podano w nim zalecenia odnośnie do zakresu i rodzajów badań oraz potrzebnych parametrów geotechnicznych.

W rozdziale 3 opisano zasady projektowania wzmocnienia podłoża oparte na projektach nowych Eurokodów. Podano zalecenia w zakresie sprawdzania stanów granicznych z  wykorzystaniem współczynników częściowych i podejść obliczeniowych RFA, MFA i EFA oraz stanów granicznych użytkowalności, w tym także w odniesieniu do obliczeń wykonywanych z wykorzystaniem modeli numerycznych. Przedstawiono ogólne zasady projektowania kolumn, warstwy transmisyjnej, zbrojenia dolnego, stref przejściowych oraz platform roboczych.

Rozdział 4 zawiera informacje na temat wykonawstwa robót, w tym: przygotowania platformy roboczej, sposobów wykonywania kolumn wierconych, wkręcanych, wwibrowywanych, prefabrykowanych, DSM i iniekcyjnych, przygotowania głowic/czapek, układania warstwy transmisyjnej oraz zbrojenia dolnego. Wskazano ograniczenia i zagrożenia realizacyjne.

W rozdziale 5 zestawiono wymagania dotyczące badań i kontroli robót: platformy roboczej, sprzętu, materiałów kolumn i zbrojenia, procesu formowania kolumn w podłożu, wykonanych kolumn, próbnych obciążeń, warstwy transmisyjnej i zbrojenia dolnego, a także monitorowania.

W załączniku przedstawiono szczegółowo metody i procedury obliczeniowe wykorzystywane do projektowania wzmocnionego podłoża oraz do wymiarowania elementów wzmacniających.

Opracowanie uzupełniają dwa przykłady obliczeń ilustrujące zalecany sposób projektowania. Przykład A obejmuje nasyp drogowy posadowiony na słabym podłożu wzmocnionym kolumnami betonowymi z czapkami oraz geo-syntetycznym zbrojeniem dolnym, a przykład B – wzmocnienie miękko-plastycznych i plastycznych gruntów spoistych pod posadzką hali przemysłowej za pomocą kolumn DSM.  

Robotyzacja i automatyzacja.

Robotyzacja i automatyzacja. Przemysł 4.0 to najnowsza propozycja Wydawnictwa Naukowego PWN kierująca uwagę Czytelnika na ultra nowoczesne rozwiązania dotyczące zrobotyzowanego przemysłu XXI wieku i zagadnień z zakresu inżynierii mechanicznej. Podtytuł książki (Przemysł 4.0) podkreśla właśnie tę nowoczesność przedstawianych rozwiązań oraz fakt, że obecne rozwiązania dla przemysłu (automatyka, robotyka, przetwarzanie informacji oraz inżynieria mechaniczna) wpisują się w ten już od jakiegoś czasu występujący trend w gospodarce.

Robotyzacja i automatyzacja. Przemysł 4.0 to kolejna monografia z serii ROBOTYKA, dotychczas ukazały się:

- Środowiska programowania robotów,

- Robotyzacja procesów produkcyjnych,

- Programowanie robotów przemysłowych.

Autorami monografii są uznani eksperci i naukowcy, wykładający na Wojskowej Akademii Technicznej – dr inż. Wojciech Kaczmarek oraz dr inż. Jarosław Panasiuk (redaktorzy naukowi oraz współautorzy tej publikacji), a także: Szymon Borys, Michał Siwek oraz Robert Dyczkowski (przedstawiciel przemysłu).

W publikacji Robotyzacja i automatyzacja. Przemysł 4.0 Czytelnik będzie mógł m.in. przeczytać na temat:

• na czym polegają rozwiązania przemysłowego internetu rzeczy,
• jak wygląda projektowanie zrobotyzowanych stanowisk do sortowania, pakowania, paletyzacji produktów w aspekcie Przemysłu 4.0,
• jakie rozwiązania techniczne i technologiczne umożliwiają wykorzystanie mobilnych robotów w aplikacjach Przemysłu 4.0,
• na czym polega projektowanie i wykorzystanie systemów wizyjnych oraz integracja systemu wizyjnego z robotem przemysłowym,
• przykładowych rozwiązań technologicznych dotyczących wykorzystania automatyzacji i robotyzacji – w postaci zrobotyzowanego stanowiska z elementami separującymi do paletyzacji produktów, miksowania produktów na paletach i inne.

***

Tę publikację należy polecić zapoznającym się dopiero, ale również bardziej zaawansowanym użytkownikom rozwiązań Przemysłu 4.0 – zarówno inżynierom – robotykom, automatykom, projektantom i integratorom układów automatyki i mechatroniki, konstruktorom, informatykom albo służbom utrzymania ruchu. To będzie również dobra pozycja uzupełniająca dla studentów uczelni technicznych (kierunki: automatyka, mechatronika etc.

Wizja nowoczesnego przemysłu jest możliwa dzięki integracji systemów informatycznych IT (ang. Information Technology) z systemami produkcyjnymi OT (ang. Operational Technology). Integracja ta zakłada unifikację przemysłowych protokołów komunikacyjnych, a więc automatyzację przepływu danych i sygnałów sterujących pomiędzy maszynami, systemami informatycznymi, ludźmi i systemami zarządzającymi.

Technologia informatyczna w nowoczesnym przemyśle ma za zadanie zapewnienie sieciom komunikacyjnym, dostępu do danych, aplikacji, zasobów Data Center i zapewnienie wszystkim tym zasobom bezpieczeństwa. Systemy operacyjne (OT) z kolei dotyczą bezpośrednio przemysłowych systemów sterowania i są wykorzystywane do monitorowania warunków pracy fizycznych maszyn i urządzeń (np. obrabiarek CNC, robotów, pomp), sterowania nimi oraz do kontroli procesów produkcyjnych.

Niestety „otwarcie się zasobów przedsiębiorstw na świat” niesie za sobą szereg zagrożeń, wśród których najważniejszym jest podatność systemów zarządzania produkcją i systemów sterujących maszynami na cyberataki. Stąd bardzo ważną kwestią jest zapewnienie bezpieczeństwa realizacji procesów produkcyjnych oraz przepływu informacji.

Fragment książki - Wstęp.

Materiały budowlane

Niniejsza publikacja stanowi próbę ujednolicenia rozproszonej wiedzy na temat materiałów budowlanych różnego typu – w tym z drewna, surowców skalnych, szkła, asfaltów i ceramiki, a także ze stopów metali i z tworzyw sztucznych – wytwarzanych i przetwarzanych na potrzeby infrastruktury budowlanej oraz komunikacyjnej. Autorzy, będący wieloletnimi praktykami oraz wykładowcami akademickimi, prezentują właściwości, procedury badawcze oraz miejsce i warunki stosowania materiałów budowlanych według aktualnych norm. Książka skierowana jest do technologów, inżynierów oraz architektów, którzy w pracy zawodowej mają do czynienia z materiałami budowlanymi, a także do studentów na kierunkach budownictwo, architektura, urbanistyka, gospodarka przestrzenna i instalacje budowlane, na których wykładany jest przedmiot „ materiały budowlane”.

c

Szkło budowlane

W ostatnich kilkudziesięciu latach nastąpił znaczny wzrost wykorzystania szkła płaskiego w budownictwie. Mimo że materiał ten znany jest od ponad 2000 lat, przez ostatnich kilka stuleci był wykorzystywany przede wszystkim do wypełnień ram okiennych i drzwiowych. Obecnie, dzięki postępowi technologicznemu i rozwojowi wiedzy, szkło coraz częściej stosuje się do budowy bardziej odpowiedzialnych elementów w budynkach. Niniejsza publikacja pomoże czytelnikom usystematyzować wiedzę nt. rodzajów szkła dostępnych na rynku, wraz z przyporządkowaniem przepisów prawnych, wymagań jakościowych oraz badań normowych potwierdzających ich przydatność do celów użytkowych. Pozycja ta ułatwi pracę osobom odpowiedzialnym za system jakości w zakładach zajmujących się wprowadzaniem szkła budowlanego do obrotu. Dodatkowo spełni rolę pomocy dydaktycznej studentom kierunków budowlanych. Autorami książki są osoby zajmujące się na co dzień badaniami związanymi z wyrobami szklanymi, a więc posiadającymi aktualną i szeroką wiedzę o dynamicznie rozwijającym się przemyśle szklarskim.

Mechanika materiałów dla studentów budownictwa

Niniejsza publikacja poświęcona jest mechanice materiałów, która obejmuje teoretyczne i eksperymentalne badania zjawisk mechanicznych zachodzących w materiałach konstrukcyjnych. Wywołane są one działaniem na konstrukcje sił zewnętrznych. Obciążenia te wywołują w materiałach naprężenia oraz powodują deformacje i przemieszczenia. Celem mechaniki materiałów jest wyznaczenie tych wielkości, przy uwzględnieniu rzeczywistych warunków pracy konstrukcji. W każdym rozdziale, po krótkim wprowadzeniu, zdefiniowano podstawowe pojęcia oraz szczegółowo omówiono wszystkie najważniejsze zależności i równania. Rozważania teoretyczne są w dalszej części rozdziału zilustrowane licznymi, szczegółowo rozwiązanymi przykładami. Książka ta jest skierowana przede wszystkim do studentów kierunku budownictwo. Może być także wykorzystana przez studentów innych kierunków, na których występuje przedmiot wytrzymałość materiałów (np. energetyka, inżynieria środowiska, mechanika i budowa maszyn, lotnictwo itp.).

Krótki kurs Energetyka odnawialna

Seria Krótki kurs to książki popularnonaukowe wydawane przez Oxford University Press, które w przystępny sposób przedstawiają wiele tematów z niemal każdej dziedziny.

Autorzy-eksperci z entuzjazmem omawiają fakty, analizy, pespektywy i nowe koncepcje, dzięki czemu trudne często trudne tematy stają się przystępne w lekturze.

Niniejsza książka przedstawia w ciekawy i atrakcyjny wizualnie sposób zagadnienia dotyczące nowoczesnej energetyki – energetyki odnawialnej.

Książka ta przedstawia treści tak, aby każdy Czytelnik, bez przygotowania naukowego, mógł zapoznać się ze wszystkimi aspektami energii odnawialnej.

Autor książki – Nick Jelley, emerytowany profesor Uniwersytetu Oxfordu ukazuje Czytelnikom dynamicznie rozwijający się rynek OZE, czyli nowoczesne rozwiązania w energetyce i przemyśle w postaci energetyki wiatrowej, fotowoltaiki, biomasy i wielu innych źródeł niskoemisyjnych.

Publikacja  szybko i zwięźle odpowiada na pytania, czemu te rozwiązania są niezbędne dla dalszego istnienia ludzkości na ziemi i dla dobrostanu samej planety, w jaki sposób działają oraz jakie są ich perspektywy rozwoju.

Dlaczego rozwój OZE jest tak ważny? Odpowiedź można znaleźć już na samym początku tej książki:

„W życiu codziennym wykorzystujemy energię przez cały czas: gdy dzwonimy, gotujemy wodę lub prowadzimy samochód. Energia ma istotne znaczenie dla dobrej jakości życia: zapewnia ciepło, produkcję żywności i technologię zasilania; w ostatnich 200 latach do jej produkcji coraz bardziej wykorzystywaliśmy paliwa kopalne. Jednak spalanie węgla, ropy naftowej i gazu ziemnego powoduje uwalnianie ogromnych ilości dwutlenku węgla (CO₂) do atmosfery, a także wytwarza zanieczyszczenia, niezwykle szkodliwe dla naszego zdrowia i dla środowiska naturalnego.

Mimo to najprościej byłoby dalej tak postępować, tym bardziej że zasoby paliw kopalnych wystarczą na kolejnych kilkaset lat. Jednak taki poziom dwutlenku węgla w atmosferze, który już w tej chwili poważnie zaburza równowagę klimatyczną, spowodowałby dramatyczne zmiany związane z globalnym ociepleniem i naraziłby na niebezpieczeństwo wiele milionów istnień ludzkich jeszcze przed końcem XXI w. A już w tej chwili zanieczyszczenie powietrza powoduje co roku 7 milionów przedwczesnych zgonów.”

Książka Rysunek techniczny budowlany uszczegóławia zagadnienia ogólne rysunku technicznego. Dla studentów wyższych lat studiów budowlanych oraz inżynierów książka Rysunek techniczny budowlany będzie stanowiła pomoc w samodzielnym odnalezieniu rozwiązania na podstawie niepodważalnych zasad rysunku technicznego, konsekwencji oraz logiki. Intencją autora Rysunku technicznego budowlanego jest zaprezentowanie czytelnikowi najważniejszych reguł, jakie rządzą rysunkiem technicznym budowlanym bez prezentowania zbioru suchych przepisów i oznaczeń pozbawionych komentarza.

W projektowaniu opartym na wykorzystaniu najnowszych technologii cyfrowych przygotowanie dokumentacji rysunkowej pozostaje w ścisłym związku z poprzednimi fazami procesu projektowania. Dlatego też informacje o tym, jak powinny wyglądać rysunki techniczne budowlane zostały przedstawione w szerszym horyzoncie, ukazującym podstawy komponowania struktury przestrzennej obiektu budowlanego oraz identyfikowania jej poszczególnych elementów. W tym zakresie objaśniono dość dogłębnie zasady koordynacji modularnej oraz systemy oznaczeń stosowane w budownictwie, co istotnie odróżnia ten podręcznik od innych pozycji książkowych o tej samej tematyce, dostępnych na rynku.

Nowoczesne hydroizolacje budynków

Niniejsze opracowanie jest ostatnią z serii trzech książek dotyczącej hydroizolacji budynków. Trzecia część poświęcona jest warstwom hydroizolacyjnym tarasów i balkonów. Zadaniem warstw hydroizolacyjnych tarasów jest zabezpieczenie płyt przed zawilgoceniem wodami opadowymi i pochodzącymi z topniejącego śniegu, a w konsekwencji przed przenikaniem wilgoci w głąb konstrukcji i do wnętrza pomieszczeń. W przypadku balkonów warstwy hydroizolacyjne zabezpieczają przed wnikaniem wody w głąb konstrukcji płyty oraz w ściany, wzdłuż których balkon jest usytuowany.

Autorka kompleksowo omawia warunki pracy pokryć tarasowych i balkonowych, materiały stosowane do wykonywania poszczególnych warstw i zasady ich doboru. Prezentuje także sposoby odprowadzania wód z powierzchni tarasów i balkonów oraz najczęstsze nieprawidłowości przy robotach hydroizolacyjnych.

Drugie, rozszerzone wydanie znanego podręcznika przeznaczonego jest dla studentów kierunków „mechanika i budowa maszyn” i „budownictwo” oraz słuchaczy studiów podyplomowych organizowanych przez wydziały mechaniczne (konstrukcyjne) i budownictwa lądowego wyższych szkół technicznych. W książce omówiono najczęściej stosowane metody analizy statyki, stateczności, nośności granicznej i dynamiki konstrukcji prętowych. Oprócz przybliżonej metody badania stateczności dynamicznej układów prętowych, w nowym wydaniu omówiono m.in. metodę bilansu harmonicznych oraz metodę bezpośredniego całkowania Newmarka. Należytemu zrozumieniu i opanowaniu teorii zawartej w kolejnych rozdziałach służą przykłady zamieszczone w tekście. Na końcu większości rozdziałów znajdują się zadania przeznaczone do samodzielnego rozwiązania, mające na celu ułatwienie studiującemu ocenę stopnia opanowania materiału.

Modelowanie i sterowanie robotów - najnowsze osiągnięcia!

W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi.

Książka zawiera:

• najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach,
• prosty i przejrzysty zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej,
• wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink.

   

  Publikacja przeznaczona jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy.

   

   

  Modelowanie i sterowanie robotów - najnowsze osiągnięcia!

  W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi.

  Książka zawiera:

• najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach,
• prosty i przejrzysty zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej,
• wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink.

   

  Publikacja przeznaczona jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy.

   

   

Obróbka strumieniowo-ścierna Tom 2

Obróbka strumieniowo-ścierna. Oczyszczarki i procesy obróbki to 2. i ostatni tom opracowania dotyczącego obróbki strumieniowo-ściernej.  Ten rodzaj obróbki, inaczej zwany piaskowaniem lub śrutowaniem, to jedna z najpowszechniejszych metod obróbki powierzchni - oczyszcza daną powierzchnię strumieniem ścierniwa, który uzyskuje niezbędną prędkość za pomocą sprężonego powietrza lub  wody pod ciśnieniem jak również siły odśrodkowej koła rzutowego.

Obróbka ma tam bardzo szerokie zastosowania - wykorzystuje się ją powszechnie do oczyszczania powierzchni (rdza, antykorozja, pod malowanie) - najczęściej
w przemyśle metalowym, w oczyszczaniu konstrukcji stalowych, a także przetwórstwie aluminium (profile aluminiowe), czy też tzw. kulowaniu dla wytrzymałości sprężyn czy kół zębatych.

Obróbka strumieniowo-ścierna, będąca jedną z ubytkowych metod obróbki powierzchni, miała swoje początki w II połowie XIX wieku. Jej rozwój, aż do obecnego stanu, powszechnie stosowanej i nowoczesnej metody obróbki powierzchni następował na skutek wprowadzania do stosowania zarówno nowych urządzeń obróbkowych, jak i mediów stosowanych w tych urządzeniach. 

W 2. tomie książki Autor koncentruje się na samych oczyszczarkach i sposobach oczyszczania oraz kontroli tego procesu.

Obróbka strumieniowo-ścierna, TOM 2 Oczyszczarki i procesy obróbki to publikacja będzie pomocna dla inżynierów obróbki, technologów zakładów przemysłowych, czy też pracowników badawczo-rozwojowym zaplecza technicznego przedsiębiorstw. Przyda się również studentom uczelni technicznych na kierunkach Mechanika i budowa maszyn, Inżynieria Materiałowa i innych.

Nowoczesne hydroizolacje budynków. Część 2 – Pokrycia dachowe

Niniejsze opracowanie jest kolejną z serii trzech książek dotyczącej hydroizolacji budynków. Druga część poświęcona jest pokryciom dachowym budynków, będących hydroizolacyjną warstwą przekryć dachowych. Ich zadaniem jest zabezpieczenie dachów budynków przed zawilgoceniem wodami opadowymi i wodami pochodzącymi z topniejącego śniegu – a w konsekwencji przed przenikaniem wilgoci w głąb konstrukcji i do wnętrza pomieszczeń.

Autorka analizuje stosowane materiały, a dla wyrobów w odniesieniu do których normy nie podają szczegółowych wymagań, proponuje optymalne wymagania techniczne wynikające z własnych badań i obserwacji. Prezentuje także rozwiązania zabezpieczania przed wnikaniem wody w rejonie krawędzi i zakładów, jak też w miejscach newralgicznych, np. przy ściankach attykowych oraz w miejscach osadzenia elementów ponad-dachowych.

Książka może być przydatna studentom budownictwa, pracownikom naukowym, jak również wszystkim uczestnikom procesu budowlanego: inwestorom, projektantom i wykonawcom robót hydroizolacyjnych.