Sterowanie napędów elektrycznych

W książce przedstawiono najczęściej wykorzystywane w zastosowaniach przemysłowych układy napędowe prądu stałego oraz prądu przemiennego z silnikami indukcyjnymi i silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych.
Zaprezentowano kompleksowe omówienie następujących zagadnień:
· układy przekształtnikowe,
· sposoby identyfikacji parametrów maszyny elektrycznej,
· synteza regulatorów dla różnorodnych struktur sterowania.
Opisane zostały również wybrane metody optymalizacji regulatorów, zarówno algorytmiczne, jak i wykorzystujące metody sztucznej inteligencji.
Materiał zawarty w opracowaniu pozwala na projektowanie, analizowanie i porównywanie właściwości różnych struktur napędowych.
Książka jest adresowana do inżynierów chcących uporządkować wiedzę na temat podstawowych układów regulacji oraz poszerzyć zakres swojej wiedzy o nowoczesne układy sterowani

Podręcznik – już trzecie wydanie – zawiera zadania, stanowiące ilustrację wybranych fragmentów wykładów z podstaw robotyki prowadzonych przez autora na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej. Wykład obejmuje metody opisu zadań stawianych robotom, modelowania robotów, planowania działań, sterowania i programowania robotów. Materiał ilustracyjny przedstawia roboty z manipulatorami o trzech stopniach swobody, z napędami bezpośrednimi oraz masami skupionymi.

Zagrożenia elektryczne i ochrona przed nimi.

Zagadnienia Wybrane Część 3

Prezentowany zeszyt „ Podręcznika INPE dla Elektryków " poświęcony jest zagadnieniom ograniczania przepięć i ochrony obiektów przed skutkami wyładowań piorunowych bezpośrednich oraz ich propagacja w instalacjach obiektu jak również przepięć wywołanych w instalacjach obiektu na skutek procesów łączeniowych i innych przebiegów elektrycznych. Autor omawia zagadnienie zagrożenia piorunowego i skutki przepływu prądu piorunowego, przedstawia kryteria oceny zagrożeń i ryzyka powstania szkód. Przedstawiono koncepcje ochrony obiektów, zasady zewnętrznej ochrony odgromowej obiektów, stosowanie zwodów niskich i zwodów pionowych oraz ochronę poszczególnych elementów budynków a także zagadnienie prawidłowego wykonania uziemień. Z kolei omówiono szczegółowo zagadnienie przepięć wewnętrznych i zasady ich ograniczania wewnątrz budynków i w instalacjach, układy ograniczające, ich obliczanie i zasady doboru. Osobny rozdział poświęcono badaniu urzeczeń piorunochronnych i ich konserwacji.

K SEP-J-0013 Komentarz Normalizacyjny.
Optymalizacja podstawowych założeń elektrowni jądrowej dla Polski

Bogato ilustrowany poradnik poświęcony obsłudze i naprawie samochodów osobowych Volkswagen Polo (hatchback 3- i 5-drzwiowy), Polo Classic (sedan), Polo Variant (kombi) i Caddy (dostawczy), produkowanych od września 1994 do października 2001 roku, wyposażonych w silniki benzynowe 1,0 dm³ typu AEV (45 KM), ALL i ALD (50 KM), 1,3 dm³ typu ADX (55 KM), 1,4 dm³ typu AEX, AKV, APQ, ANW (60 KM), APE (75 KM), AFH i AQQ (100 KM), 1,6 dm³ typu AEA, AEE i ALM (75 KM), APF (100 KM), AJV (120 KM), ARC i AVY (125 KM) oraz wysokoprężne 1,4 dm³ typu AMF (75 KM), 1,7 dm³ typu AHG (57 KM) i AKU (60 KM), 1,9 dm³ typu AEF, AGD i ASX (64 KM), AQM (68 KM), AHU, ALE i ALH (90 KM), AFN i ASV (110 KM) z mechanicznymi skrzynkami przekładniowymi. Podano m.in. plan obsługi, dokładny opis czynności obsługowych i naprawczych, możliwych do wykonania we własnym zakresie przez użytkownika oraz schematy instalacji elektrycznej.

Bogato ilustrowany, fachowy poradnik o samochodach Ford Focus drugiej generacji w odmianach nadwozia hatchback, sedan i kombi  (produkowanych od XI 2004) oraz Focus C-MAX minivan (produkowanych od X 2003), z silnikami benzynowymi szesnastozaworowymi 1,4 Duratec o mocy 59 kW (80 KM), 1,6 Duratec o mocy 74 kW (100 KM), 1,6 Ti-VCT Duratec o mocy 85 kW (115 KM), 1,8 Duratec o mocy 88 kW (120 KM) lub 92 kW (125 KM) i 2,0 Duratec o mocy 107 kW (145 KM) oraz wysokoprężnymi turbodoładowanymi o bezpośrednim wtrysku 

W proponowanych ćwiczeniach zagadnienia cyfrowego przetwarzania sygnałów przedstawione są na przykładach aktualnych zastosowań z telekomunikacji, elektroakustyki, analizy drgań mechanicznych i przetwarzania obrazów. Zadania przeznaczone są dla osób, które mogą eksperymentować z rzeczywistymi, fizycznymi sygnałami, m.in. z mikrofonów, cyfrowych odbiorników radiowych oraz czujników optoelektronicznych. W omawianych ćwiczeniach wykorzystywany jest nowoczesny sprzęt – układy akwizycji danych, układy przetwarzania wykorzystujące macierze FPGA i procesory sygnałowe, oscyloskopy i generatory. Część zadań wykonywana jest na komputerach PC za pomocą nowoczesnego oprogramowania (Matlab, przyrządy wirtualne LabView). 
 

W opracowaniu przedstawiono teorie niezbędne do zrozumienia procesów termodynamicznych, leżące u podstaw wybranych technologii Odnawialnych Źródeł Energii. Omówione teorie dotyczą m.in.: rozkładów statystycznych, termodynamiki gazów kwantowych, struktury pasmowej ciała stałego, termodynamiki zjawisk kontaktowych, idei technologii bezemisyjnej synergii węglowo-jądrowej (BSWJ) oraz termodynamiki 

Laboratorium ma na celu konfrontację zdobytej wiedzy z doświadczeniem podstawowych i złożonych zjawisk fizycznych związanych z pracą aparatury rozdzielczej wysokiego napięcia. Uczestnicy zapoznają się z fizycznymi aparatami elektrycznymi i typowymi zagadnieniami związanymi z ich pracą. Omówione ćwiczenia dają studentom okazję doświadczenia, lub przynajmniej obserwacji, takich zjawisk jak: oddziaływanie cieplne i elektrodynamiczne prądów roboczych i zwarciowych, procesy przejściowe podczas łączenia rzeczywistych układów elektroenergetycznych, magnesowanie rdzenia i jego wpływ na dokładność pomiaru przekładnika oraz złożoność budowy aparatów elektrycznych. Stanowiska probiercze odtwarzają bądź konkretną próbę typu (próba zwarciowa, obciążalność prądowa ciągła, pomiar granicznego współczynnika dokładności

Robotyzacja procesów produkcyjnych

Unikatowa publikacja, kolejna z serii książek o ROBOTYCE,  która w przystępny sposób przedstawia praktyczne aspekty wykorzystania najnowszych technologii automatyki i robotyki w procesach przemysłowych.

Czytelnik znajdzie w niej m.in. następujące informacje:

• zastosowanie robotów i procesów automatyzacji w przemyśle (ABB, FANUC, KUKA i MITSUBISHI),
• działanie efektorów robotów,
• działanie czujników robotów przemysłowych,
• wykorzystanie robotów w produkcji przemysłowej – np. w aplikacjach łączenia i cięcia, aplikacjach transportowych, montażowych, obróbki maszynowej itd.

Tematyka: Górnictwo

Tematyka książki dotyczy zwałowisk powęglowych, w tym szeroko rozumianych zagadnień dotyczących niebezpieczeństwa zanieczyszczania środowiska naturalnego, spowodowanego pożarem endogenicznym po nieprawidłowo przeprowadzonym zwałowaniu.

W książce przedstawiono oryginalne wyniki badań aktywności termicznej zwałowisk odpadów powęglowych, sposób ich realizacji oraz analizę wyników badań.

Elektrownie i elektrociepłownie gazowo-parowe

W książce jest przedstawiona analiza techniczna (termodynamiczna) i ekonomiczna układu energetycznego elektrowni i elektrociepłowni gazowo-parowych. Omówiona jest optymalizacja doboru takiego układu ze względu na wybraną funkcję.



Książka skierowana do studentów i pracowników wydziałów elektrycznych i mechanicznych (kier. energetyka), inżynierów zajmujących się planowaniem, budową oraz eksploatacją elektrowni i elektrociepłowni, pracowników energetyki zawodowej, a także inwestorom elektrowni i elektrociepłowni gazowo-parowych.