Skrypt zastał opracowany dla studentów Wydziału Budowy Maszyn i Lotnictwa. Przeznaczony jest do wspomagania i ułatwienia realizacji zajęć: wykładowych, ćwiczeń tablicowych i laboratoryjnych prowadzonych w Zakładzie Termodynamiki dla specjalności:
- lotnictwo,
- mechatronika,
- obrabiarki i urządzenia technologiczne,
- organizacja i zarządzanie w przemyśle,
- pojazdy samochodowe,
- technologia maszyn,

Niniejsza monografia dotyczy neuronowo-rozmytych układów sterowania ruchem nadążnym mobilnego robota. Zaprezentowano w niej podstawowe oraz zaawansowane techniki stosowane w tym obszarze badań. Tematyka monografii opiera się na wynikach badań naukowych prowadzonych w Katedrze Mechaniki Stosowanej i Robotyki Politechniki Rzeszowskiej. Zaprezentowano regulator PD, rozmyty układ sterowania oraz nowatorskie podejście do sterowania mobilnym robotem z zastosowaniem algorytmów neuronowo-rozmytych. W neuronowo-rozmytych algorytmach uczeniu podlegają konkluzje oraz parametry przesłanki bazy reguł. Główna część obejmuje syntezę, a także wyniki symulacji i badań eksperymentalnych rozważanych układów sterowania.

Podstawy automatyki w ćwiczeniach i zadaniach. wyd.3

Podstawy automatyki w ćwiczeniach i zadaniach

Wstęp
W budowaniu przewagi konkurencyjnej organizacji coraz większe znaczenie zaczynają odgrywać organizacyjne standardy zarządzania. Posiadanie certyfikowanego systemu zarządzania na zgodność ze standardami ISO przestaje już być postrzegane wyłącznie jako kaprys czy aspekt promocyjny. Dzisiaj stanowi często wymóg dla organizacji na drodze do planowanego rozwoju. Coraz więcej organizacji zaczyna traktować sformalizowane systemy zarządzania jako narzędzie pozwalające osiągać zakładaną sprawność organizacyjną. Projektując i wdrażając systemy zarządzania, organizacje najczęściej nie starają się już tylko o certyfikat jako dokument, lecz potrafią zrozumieć wagę tego sprawdzonego narzędzia opisanego w normach ISO i chcą jak najlepiej wymagania te wdrożyć, aby mieć szansę budowania przewagi konkurencyjnej.
Do najpopularniejszych norm ISO przedstawiających wymagania i wytyczne względem sformalizowanych systemów zarządzania należą normy ISO serii 9000 z zakresu jakości, ISO serii 14000 z zakresu środowiska i normy z rodziny PN-N-18000 z zakresu bhp w Polsce (brak jeszcze światowej normy z zakresu bhp). Wspomniane normy swój początek datują na koniec XX w. Od tego czasu są okresowo nowelizowane, aby odpowiadały zmieniającym się trendom w zarządzaniu. Ostatnia nowelizacja wymagań z norm dotyczących jakości i środowiska miała miejsce w 2015 r. Wprowadzono ją wraz z trzyletnim okresem przejściowym. Obecnie dobiegają końca prace nad międzynarodową normą dotyczącą bhp, która będzie miała numer ISO 45001 i prawdopodobnie zastąpi normy krajowe z tego zakresu.
Oprócz norm sformalizowany system zarządzania opisuje również jeden akt prawny. Jest nim Rozporządzenie Parlamentu Europejskiego i Rady (WE) dotyczące systemu zarządzania środowiskowego znanego jako EMAS (ang. Eco-Management and Audit Scheme, tj. system ekozarządzania i audytu EMAS). System ten jest bardziej wymagającym, ale i bardziej nobilitującym systemem niż opisany w normie ISO 140001.
Ze względu na fakt, że wiele organizacji posiada już wdrożone wymagania więcej niż jednego standardu z zakresu systemowego zarządzania, wytworzył się trend do integrowania systemów. Zamiast utrzymywać dwa, trzy systemy integruje się je i organizacja jest zarządzana w ramach jednego zintegrowanego systemu zarządzania. Trend ten obserwuje się również w normach (PASS), jak również w niemal identycznych spisach treści nowelizowanych obecnie norm dotyczących sformalizowanych systemów zarządzania.
Projektowanie i wdrażanie systemów sformalizowanych lub zintegrowanych systemów zarządzania zazwyczaj przynosi organizacji wymierne korzyści,
które rekompensują nakłady poniesione na wdrożenie takiego systemu. Warunek jest jeden-projektowanie i wdrażanie tego projektu należy przeprowadzić umiejętnie. Ponieważ organizacje nie zawsze mają doświadczenie z tego zakresu, wskazane jest skorzystanie z pomocy doświadczonych organizacji, konsultantów zewnętrznych czy literatury przedmiotu. Prezentowany Czytelnikowi podręcznik ma spełniać rolę takiego literaturowego kompendium wiedzy o umiejętnym projektowaniu i wdrażaniu sformalizowanych systemów zarządzania i ich integrowaniu.

Książka opisująca Ścieżki dyfuzji w trójskładnikowych układach równowagi fazowej.

Niniejszy skrypt jest dedykowany dla studentów studiów zaocznych Wydziału Budowy sprzętów i Lotnictwa. Może tez być użyty poprzez studentów studiów dziennych. Skrypt ma na celu jednocześnie pomóc studiującemu w wykonaniu pracy kontrolnej, co jest jednym z warunków zaliczenia przedmiotu, jak i ułatwić rozwiązywanie zadań z innych zbiorów. Równocześnie powinien być pomocny do zrozumienia pojęć zawartych w wykładzie z przedmiotu "termodynamika", a także uzupełnienia wiedzy nie przekazanej na wykładzie. Część zadań to przykłady liczbowe wraz z rozwiązaniami, pozostałe z odpowiedzią stanowią rozmaite typy zadań ujętych w przykładach celem samodzielnego ich rozwiązania. Wstęp do poszczególnych rozdziałów stanowią: podany skrótowo materiał teoretyczny, wyprowadzenia wzorów i wartości liczbowe właściwości termofizycznych pierwiastków, ujęte w tablicach i na wykresach. Użyto międzynarodowy układ jednostek miar SI, wyrażając ilość substancji w kilogramach jako jednostkę powszechnie w technologii wykorzystywaną, odchodząc od wyrażania ilości substancji w molach. W równaniach termodynamicznych odróżniano w symbolice wielkości ekstensywne, zapisując je pokaźnymi literami, od wielkości dynamicznych molowych (odniesionych do kilomola), zapisanych jako szerokie litery z wężykiem u góry, i od wielkości właściwych (odniesionych do kilograma), oznaczonych śladowymi literami. Przyjęte w skrypcie symbole, oznaczenia oraz jednostki są zgodne z podręcznikiem "Termodynamika techniczna" Jana Madejskiego, wydanym w Politechnice Rzeszowskiej.

Książka jest kompendium wiedzy z zakresu pracy zespołowej. Podaje w skondensowany, inżynierski sposób podstawową wiedzę z tego zakresu. Powinna się stać inspiracją do dalszego zgłębiania tego ciekawego i praktycznego aspektu funkcjonowania każdej organizacji.

W monografii przedstawiono metody i modele analizy metrologicznej sygnałów lo­sowych i zdeterminowanych z komponentami losowymi z zastosowaniem algorytmów warunkowego uśredniania sygnałów. Zaproponowano nowe procedury warunkowego uśredniania sygnałów w dziedzinie czasu do identyfikacji metrologicznej sygnałów i systemów. Opisano zarówno zalety modeli matematycznych warunkowego uśredniania, jak i ich ograniczenia oraz przydatność praktyczną zaproponowanych eksperymentalnych charakterystyk statystycznych w metrologii. Podano przykłady i pokazano możliwości za­stosowania warunkowego uśredniania sygnałów w dziedzinie czasu jako nowego i ak­tualnego w metrologii kierunku badań zależności stochastycznych. Monografia składa się ze wstępu, dziewięciu rozdziałów, podsumowania końcowego i wykazu literatury zwią­zanej z szeroką rozumianą tematyką pomiarowego przetwarzania danych.

W rozdziale pierwszym została podana poszerzona przeglądowa charakterystyka „pomiarowego badania zjawisk fizycznych" z przedstawieniem modeli matematycznych zjawisk, sygnałów i systemów fizycznych, występujących zadań i modeli pomiarowych oraz zasad opracowania wyników pomiaru, a także literatury specjalistycznej, ze szcze­gólnym uwzględnieniem prac metrologów w kraju. W rozdziałach drugim i trzecim omó­wiono liczbowe i funkcyjne charakterystyki opisujące zależności stochastyczne pomiędzy sygnałami oraz podstawy ich eksperymentalnego badania. Pokazano przydatność charak­terystyk opisujących zależności stochastyczne w opracowaniu danych pomiarowych. Wskazano na nowe możliwości w eksperymentalnym badaniu zależności stochastycznych przy stosunkowo prostych modelach matematycznych i praktycznych, jakie daje zastoso­wanie warunkowych wartości oczekiwanych i warunkowych wariancji. Warunkowa war­tość oczekiwana jako charakterystyka zależności stochastycznej w dziedzinie wartości i czasu została opisana w rozdziale czwartym, a pomiary i estymacja warunkowej wartości oczekiwanej w rozdziale piątym. Rozdział szósty zawiera opis bazy laboratoryjnej stoso­wanej do pomiarowego badania warunkowego uśredniania sygnałów. Opisano podsta­wowe rozwiązania sprzętowe i programowe opracowane w zespole badawczym kierowa­nym przez autora monografii. Zastosowanie warunkowego uśredniania w pomiarach i estymacji charakterystyk statystycznych sygnałów losowych przedstawiono w rozdziale siódmym. Opisano wyznaczanie funkcji korelacyjnych, interwału korelacji i niepewności standardowej średniej arytmetycznej danych skorelowanych. W ósmym rozdziale omó­wiono zastosowania warunkowego uśredniania w pomiarach i estymacji parametrów sy­gnałów okresowych i przejściowych zakłóconych szumem. Przedstawiono zasady wyzna­czania parametrów amplitudowych i czasowych oraz przesunięcia fazowego sygnałów. Pomiary i estymację parametrów systemów fizycznych przetwarzających sygnały stocha­styczne omówiono w rozdziale dziewiątym. Opisano wyznaczanie odpowiedzi impulso­wej, opóźnienia transportowego i prędkości obiektów fizycznych. W podsumowaniu końcowym zestawiono ważniejsze wyniki pomiarowych zastosowań warunkowego uśred­niania sygnałów.

celem pracy jest przybliżenie Czytelnikowi wybranych zagadnień związanych z funkcjonowaniem w obrocie gospodarczym papierów wartościowych oraz zachęcenie do dalszego, samodzielnego poszerzania swojej wiedzy o instrumentach rynków finansowych.
Skrypt składa się z sześciu rozdziałów, z których każdy został podzielony na dwie części. W pierwszej części przedstawiono podstawowe pojęcia dotyczące omawianego zagadnienia, w drugiej zaś ćwiczenia do samodzielnego rozwiązania.
Pierwszy rozdział dotyczy zagadnień związanych z akcjami oraz emitującymi je spółkami akcyjnymi i komandytowo-akcyjnymi. W drugim rozdziale scharakteryzowano krótkoterminowe dłużne papiery wartościowe - bony. Trzeci rozdział został poświęcony zagadnieniom związanym z czekami. W rozdziale czwartym omówiono zagadnienia dotyczące listów zastawnych i emitujących banków hipotecznych. Rozdział piąty obejmuje problematykę związaną z emisją i obrotem obligacjami. W rozdziale szóstym zawarto informacje dotyczące weksli i obrotu nimi.

Reaktory chemiczne. Reaktory do układów heterogenicznych płyn-płyn oraz ciecz-ciało stałe.

ISBN: 9788379341771

Woda jest niezbędna dla ludzi, gospodarki i przyrody. Jej zasoby mają zdolność do odnowienia, ale nie są niewyczerpane. Nie można ich zastąpić innymi zasobami, a tym bardziej wytworzyć. Ma to szczególne znaczenie w odŞniesieniu do zasobów wody słodkiej, które stanowią jedynie około 2% wody na Ziemi. Ze względu na zróżnicowanie środowiska wodnego nie można wypracować uniwersalnych i prostych metod zarządzania gospodarką wodną. W skali makro obserwuje się w ostatnim trzydziestoleciu podatność zasobów wód na skutki susz rzecznych oraz strat powodowanych przez powodzie. W tym względzie trzeba zwrócić szczególną uwagę na alokację i użytkowanie zasobów wody w zrównoważonej sieci powiązań rolniczych, energetycznych i środowiskowych. W bilansach należy uwzględnić wodę wirtualnie zawartą w produktach rolniczych i przemysłowych. W skali mikro obserwuje się trend polegający na wsparciu potencjału retencyjnego zasobów związanych z funkcjonowaniem wodociągów publicznych. Dotyczy to zarówno zasobów wód w źródle poboru wody, jak i gromadzenia wody uzdatnionej do spożycia. Ciągłe udoskonalanie pozwala na zwiększenie odporności systemów zbiorowego zaopatrzenia w wodę do spożycia (SZZW) na różnorodne zdarzenia niepożądane. Ograniczenie ryzyka w tym zakresie musi się odbywać na podstawie modeli hydroekonomicznych kosztów i korzyści.

ISBN: 9788379342044

Podstawy telekomunikacji, telekomunikacja analogowa i cyfrowa

9788379341757

Teoria smarowania łożysk ślizgowych

Hałas jest zjawiskiem fizycznym, które występuje w naszym otoczeniu w sposób zgodny z określonymi prawami. Przez określenie hałas rozumie się dźwięk o dowolnym charakterze akustycznym, nieskoordynowany, niepożądany z punktu widzenia wrażliwości człowieka, fizycznie odbierany przede wszystkim przez narząd słuchu. Niepożądanymi i dokuczliwymi dźwiękami są przykładowo głośna, zakłócająca spokój rozmowa, krzyki, głośny stuk, dźwięki wytwarzane przez pracujące maszyny, środki transportu. Hałas jest drugim, po zanieczyszczeniu powietrza, największym problemem ekologicznym świata, wpływającym atywnie na środowisko naturalne oraz miejsce pracy i zamieszkania człowieka.
Na co dzień wokół nas występuje niezliczona liczba źródeł hałasu. Maszyny i urządzenia są źródłami hałasu nie tylko na stanowiskach pracy, ale także w budynkach mieszkalnych i obiektach użyteczności publicznej. Głównym zagrożeniem środowiska naturalnego ze względu na hałas są trasy komunikacji samochodowej, komunikacji szynowej oraz lotniska. Z ostatnich badań wynika, że narażenie na hałas stanowi istotne zagrożenie dla zdrowia publicznego oraz wykazuje tendencję wzrostową, zajmując obecnie drugie miejsce wśród czynników stresogennych. Jest on szczególnie niekorzystny w porze nocnej i może powodować: rozdrażnienie, stres, stany chronicznego zmęczenia, zaburzenia snu, choroby układu krążenia oraz spadek koncentracji.