Mechanika, Budowa Maszyn

Środowiska programowania robotów

To pierwsza książka przygotowana przez wydawnictwo naukowe PWN z cyklu ROBOTYKA, wprowadzająca Czytelnika w arkana nowoczesnej wiedzy dotyczącej jednej z najbardziej rozwijających się technologii XXI wieku.

Monografia zatytułowana Środowiska programowania robotów zapozna Czytelnika z charakterystyką dostępnych na rynku wirtualnych środowisk programowania robotów – ze szczególnym uwzględnieniem środowisk oferowanych przez takie firmy, jak: ABB, FANUC, KUKA i MITSUBISHI.

Materiał przedstawiony w książce pozwoli na poznanie zasad korzystania ze środowisk oraz zasad tworzenia i symulowania pracy zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych.

Książka ze względu na praktyczność i sposób przekazu kierowana jest nie tylko do studentów automatyki i robotyki czy mechatroniki, ale również do praktyków – programistów robotów, integratorów automatyki, inżynierów oraz pracowników naukowo badawczych

Monografia jest pierwszą w Polsce i prawdopodobnie jedną z pierwszych na świecie publikacją obejmującą kompleksowe badania dynamiki lotu Bezzałogowych Statków Powietrznych klasy mikro w układzie stałopłata (tzw. mikrosamolotów). Jednym z istotnych problemów podjętych w książce było wykorzystanie funkcji impulsowej do identyfikacji pochodnych aerodynamicznych obiektu latającego na zakresie bardzo małych liczb Reynoldsa, w szerokim zakresie kątów natarcia i zredukowanych częstości. Istotną częścią monografii jest rozdział poświęcony problemom stateczności dynamicznej mikrosamolotu, w szczególności poświęcony wykorzystaniu Teorii Układów Dynamicznych i Teorii Bifurkacji do analizy dynamiki lotu na dużych, nadkrytycznych kątach natarcia.
 
Monografia może być wykorzystywana na studiach magisterskich i doktoranckich na wydziałach lotniczych wyższych uczelni technicznych.

System pomiaru drgań mechanicznych

Publikacja Wydawnictwa WNT, dodruk Wydawnictwo Naukowe PWN

W książce przedstawiono komplementarny system pomiaru drgań mechanicznych, w którym uwzględnia się współzależność pomiaru drgań w układach fizycznych i symulacji komputerowej tych procesów. Ułatwia to właściwy dobór aparatury pomiarowej, zastosowanie skutecznej techniki i metodyki pomiarów oraz analizę ich wyników.

W książce przedstawiono zasady rysunku technicznego maszynowego dotyczące:
• przedstawiania przedmiotów na rysunkach technicznych;
• wymiarowania;
• doboru właściwych dokładności wykonania wymiarów liniowych i kątowych oraz dopuszczalnych błędów kształtu i położenia;
• oznaczania struktury geometrycznej powierzchni;
• rysowania połączeń rozłącznych, sprężyn i kół zębatych.
Dodatkowo zamieszczono wiele praktycznych informacji przydatnych w procesie konstruowania.
Uwzględniono także aktualne polskie normy, zgodnie z normami ISO wymaganymi w Unii Europejskiej.
Książka jest adresowana do studentów wyższych uczelni technicznych, uczniów średnich szkół
technicznych oraz do inżynierów i techników.

Charakterystyka książki:
Książka zawiera opisy budowy i sterowania dźwigów elektrycznych, zasady ich konserwacji oraz wybrane przepisy prawne dotyczące eksploatacji dźwigów. Podane są też skrótowo sposoby udzielania pierwszej pomocy w nagłych wypadkach.
Książka przeznaczona jest dla konserwatorów dźwigów oraz dla osób ubiegających się o otrzymanie uprawnień konserwatora

brak opisu

brak opisu

Podręcznik zawiera materiały dydaktyczne dotyczące technologii spawalniczych oraz instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych, które mogą być prowadzone na wyższych uczelniach technicznych w ramach zajęć z przedmiotów: podstawy technologii spawalniczych, technologie spawania i cięcia termicznego oraz technologia zgrzewania. Publikacja skierowana jest do słuchaczy studiów stacjonarnych i niestacjonarnych drugiego stopnia, kształcących się na kierunkach: mechanika i budowa maszyn, inżynieria materiałowa, automatyka i robotyka oraz zarządzanie i inżynieria produkcji.

Podręcznik zawiera materiały dydaktyczne dotyczące technologii spawalniczych

Powierzchniowe obróbki wyrobów metalowych

W monografii sformułowano  ściśle  spójny  opis  i  model  tworzenia  się warstw TiN, TiC i TiCN w różnych obszarach wyładowania jarzeniowego prądu stałego, w oparciu o badania przeprowadzone w oryginalnym urządzeniu PACVD z chłodzoną anodą.

Książka przeznaczona jest dla pracowników naukowych zajmujących się metodami CVD.

brak opisu

Wybrane problemy kształtowania wytłoczek z blach stalowych, aluminiowych i tytanowych

Książka została przygotowana przez Autorkę o znaczącym dorobku i ugruntowanej pozycji zawodowej w obszarze przetwórstwa metali, w szczególności procesów kształtowania blach oraz ogromnym doświadczeniu dydaktycznym.
Książka adresowana jest zarówno do studentów kierunków technicznych, poznających podstawy technologii tłoczenia jak i do inżynierów, zwłaszcza konstruktorów, projektujących wyroby tłoczone z blach oraz technologów opracowujących procesy ich wytwarzania, może być również źródłem wiedzy dla pasjonatów pojazdów zabytkowych, zajmujących się renowacją karoserii.
dr hab. inż. Wacław Muzykiewicz, prof. AGH

brak opisu

Podstawy zapisu konstrukcji

Niniejsza publikacja przeznaczona jest przede wszystkim dla studentów wydziałów mechanicznych uczelni technicznych. Stanowi pomoc dydaktyczną do zajęć projektowych z takich przedmiotów jak: Podstawy Zapisu Konstrukcji, Rysunek Techniczny, Grafika Inżynierska, Podstawy Konstrukcji Maszyn. Z powodzeniem może być wykorzystywana również przez uczniów szkół technicznych. Z założenia ma przyczynić się do utrwalenia wiedzy teoretycznej i nabycia praktycznych umiejętności rozwiązywania zadań i prostych problemów projektowych. Autorzy przygotowali ponad 900 zadań z zakresu zapisu konstrukcji, metod odwzorowań i wymiarowania przedmiotów o dowolnym kształcie, elementów oraz połączeń rozłącznych i nierozłącznych, elementów napędów i napędów, a także zasad sporządzania dokumentacji technicznej. Do każdego zadania autorzy zaproponowali wzorzec rozwiązania. Każda część opracowania poprzedzona jest krótkim wstępem teoretycznym, mającym na celu przypomnienie najważniejszych wiadomości z danej tematyki. Zgromadzony materiał został opracowany w taki sposób, aby możliwe było przydzielenie każdemu uczestnikowi zajęć projektowych niepowtarzającego się zadania.